Delta Roboter sind Parallelarmroboter mit Stabkinematik. Sie besitzen meistens drei Delta-förmige Arme, die durch Universalgelenke mit der Basis verknüpft sind. Durch ihr leichtes Gewicht und die zugleich schnelle Arbeitsweise werden sie in der Industrie häufig zum Verpacken von Waren, zur Montage sowie im High-Speed-Bereich eingesetzt. Die Industrieroboter werden zudem häufig für Pick-and-Place Aufgaben verwendet, da sie Objekte fehler- und ruckfrei greifen und ablegen können. Hiervon profitieren unterschiedlichste Branchen.
Die Hauptkomponenten von Delta Robotern sind mehrere Achsen und/oder Motoren, die in ihrem Zusammenspiel eine geschlossene kinematische Kette bilden. Die Basis des Roboters wird in der Regel an der Decke montiert, von dort gehen drei oder mehr Arme pyramidenförmig nach unten. Die Enden dieser Arme sind mit einer Plattform verbunden, die durch die Arme bewegt wird. Die gleichzeitige Überlagerung aller Motoren ermöglicht die Bewegung der Fronteinheit in X-, Y- und Z-Richtung – das unterscheidet sie zum Beispiel von z.B. Knickarmrobotern, deren Funktionsweise auf serieller Kinematik basiert.
Delta Roboter sind äußerst schnell, dynamisch und bieten eine hohe Wiederholgenauigkeit. Durch das parallelkinematischen Antriebskonzept mit feststehenden Motoren, welche über eine pyramidenförmige mechanische Struktur gekoppelt sind, muss wenig Masse bewegt werden, was wiederum für hohe Geschwindigkeit und Flexibilität sorgt.
Der Nachteil von Delta Robotern ist, dass sie einen relativ beschränkten Arbeitsbereich sowie eine begrenzte Nutzlast haben.
Unser Delta Roboter Tripod EXPT steht gleichermaßen für Präzision in Bewegung und Positionierung wie für außerordentlich hohe Dynamik mit bis zu 150 Picks pro Minute. Durch die hohe Steifigkeit des nahezu schwingungsfreien Aufbaus und die geringe bewegte Masse ist dieser auf Stabkinematik basierende Roboter bis zu drei Mal schneller als vergleichbare kartesische Systeme. Neben einer Not-Halt Funktion, der Stabverlusterkennung und einer Fehlteileerkennung, lässt der Tripod EXPT die Montage zahlreicher Greifer zu – dadurch ist er geeignet für unterschiedlichste Anwendungen.