Schrittmotoren ermöglichen einen präzisen Positionierbetrieb, sie kommen also zum Einsatz, wenn eine hohe Genauigkeit bei anspruchsvollen Positionieraufgaben benötigt wird. Sie bestehen aus einem feststehenden Stator und einem darin drehenden Rotor, der durch ein Drehmoment angetrieben wird, das durch unterschiedlich ausgerichtete Magnetfelder im Stator und Rotor entsteht. Dabei dreht sich der Rotor immer so, dass ein größtmöglicher magnetischer Fluss entsteht. Schrittmotoren finden primär Anwendung in der Fabrikautomation, werden aber auch immer mehr im Maschinen- und Anlagenbau eingesetzt.
Charakteristisch für Schrittmotoren ist das sehr hohe Drehmoment bei einer geringen Drehgeschwindigkeit. Dies ermöglicht einerseits einen schnellen Start und andererseits – dank des hohen Haltemoments – einen einfachen Stopp der Anwendung. Ebenso lässt sich die Drehrichtung jederzeit schnell ändern. Weitere grundlegende Vorteile von Schrittmotoren sind die hohe Genauigkeit, die mit ihrem Einsatz erzielt wird, sowie die einfache Kontrolle der jeweiligen Rotorposition. In Schrittmotoren sind zudem keine Bürsten verbaut, was maßgeblich zu einer hohen mechanischen Beständigkeit der Anwendung beiträgt.
Grundsätzlich gibt es drei verschiedene Typen von Schrittmotoren: den Reluktanzschrittmotor, den Permanentmagnetschrittmotor und den Hybridschrittmotor. Letzterer vereint die Eigenschaften von Reluktanz- und Permanentmagnetschrittmotor in sich und stellt damit die effizienteste der drei Varianten dar. Hybridschrittmotoren besitzen einen Stator mit mehrfach gezahnten Statorpolen und einen Rotor bestehend aus bis zu 200 Rotorzähnen, die sich in Schrittwinkeln zu je 1,8° bewegen können. Hybridschrittmotoren weisen ein hohes statisches und dynamisches Drehmoment sowie eine sehr hohe Schrittgeschwindigkeit auf und kommen daher in zahlreichen Anwendungen zum Einsatz, unter anderem in PC-Laufwerken und Druckern. Die Haupteinsatzgebiete von Hybridschrittmotoren in der Industrie sind Werkzeug- und Handhabungsmaschinen.
In der Weiterentwicklung und Produktion von Schrittmotoren setzt Festo auf die Hybridtechnologie. Der Schrittmotor EMMS-ST gehört zu unserem Kernprogramm und ist für einfache Positionieranwendungen bestens geeignet. EMMS-ST ermöglicht eine kleine Schrittweite bei hohen Antriebsmomenten, besitzt eine optimierte Anschlusstechnik und ist in vier Baugrößen mit den Flanschmaßen 28, 42, 57 und 87 erhältlich. Zudem ist er optional mit Haltebremse erhältlich.