Bei der Erstellung eines Bewegungsprogramms ist sehr oft die Bewegungssequenz bekannt, die genaue Position, die angefahren werden muss, z. B. Greifer oder Ablageposition, jedoch nicht. Sie kann erst direkt bei der Inbetriebnahme, durch ein genaues Anfahren, bestimmt werden.
Hierzu bietet das Automatisierungssystem CPX-E in Verbindung mit dem Bediengerät CDSA eine dialoggeführte Software, die ein leichtes und schnelles Teachen der erforderlichen Positionen ermöglicht.
Das Bediengerät CDSA besitzt einen Not-Halt Schalter sowie einen 3-stufigen Zustimmtaster. Beide Einrichtungen sind 2-kanalig ausgeführt und für die Integration in kundenseitigen Sicherheitskreise vorbereitet. Der Zustimmtaster dient zur Freigabe der Antriebsleistung im Einrichtbetrieb.
Neben der Hardware und dem ergonomischen Griff verfügt das CDSA auch über einen farbigen Touchscreen, auf dem neben der Tastatur Aktionen gestartet werden können.
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