Robots cartesianos

Asistencia en la puesta en funcionamiento de sistemas de ejes

Ahorre tiempo y descargue a sus empleados durante la fase de puesta en funcionamiento. Nuestros técnicos de servicio posventa ponen en funcionamiento su sistema de ejes in situ, de forma rápida, segura y perfectamente adaptada, para un rendimiento máximo.

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Módulos de manipulación

Se trata de un módulo de funciones listo para instalar para mover, alimentar y retirar piezas pequeñas en los espacios más pequeños. El movimiento se realiza mediante guiado forzado en una placa colisa y permite tiempos de ciclo muy cortos. Dependiendo del sistema de manipulación, se realiza un movimiento en C o en L. Los movimientos en las direcciones Y y Z son variables en el rango de hasta 40 milímetros. Los módulos de manipulación están diseñados para su uso con actuadores eléctricos, servoneumáticos o neumáticos. También hay disponibles módulos preconfeccionados con actuadores montados. La interfaz con la pieza permite la adaptación de diferentes tipos de pinzas de Festo.

Robots cartesianos

Se trata de robots cartesianos listos para instalar para movimientos multidimensionales, basados en actuadores lineales y deslizantes de Festo o cinemáticas paralelas. Desde sistemas de manipulación extremadamente pequeños hasta robustos y altamente dinámicos: hay disponible una solución adecuada para cada aplicación. Los pórticos verticales de dos ejes, los pórticos horizontales de dos ejes y los pórticos con tres ejes permiten un posicionamiento libre en el rango lineal hasta un espacio tridimensional. Con motores paso a paso y servomotores a medida, controladores del motor y un concepto integrado de gestión de la energía, se proporciona una solución lista para instalar fiable. Respaldados por soluciones de software innovadoras para ingeniería y configuración, los sistemas de manipulación pueden diseñarse online y ponerse en funcionamiento de manera eficiente en solo unos minutos tomando como referencia los datos de su aplicación.

Cinemática de barras

La cinemática de barras lista para instalar para el posicionamiento libre en el área de trabajo tridimensional representa la precisión en el movimiento y el posicionamiento, así como una dinámica extremadamente alta. La cinemática se basa en un concepto de accionamiento cinemático paralelo, con tres motores fijos acoplados mediante una estructura mecánica piramidal formada por ejes lineales y barras reforzadas con fibra de carbono.
Gracias a la alta rigidez de la estructura mecánica y a la baja masa móvil, la cinemática de barras es hasta tres veces más rápida que otros sistemas cartesianos similares.
El robot montado en el techo permite la máxima accesibilidad y aprovechamiento del área de trabajo y, al mismo tiempo, ayuda a reducir la superficie de montaje necesaria.

Tecnología de control

Festo ofrece sistemas de control listos para conectar y probados de un mismo proveedor, con los que el trabajo de puesta en funcionamiento e integración se puede reducir significativamente.
Ya se trate de sistemas para tareas de control sencillas o controles complejos para un movimiento altamente dinámico.
Los sistemas de control de Festo, fáciles de manejar y mantener, completan los paquetes de soluciones listos para conectar para todos los sistemas de manipulación.
Utilizando soluciones con sistemas eléctricos y tecnología de control de Festo, el cliente tiene la seguridad de cumplir los requisitos planteados en la Directiva de máquinas sobre sistemas de seguridad.