Movimientos en un espacio de trabajo 3D: un pórtico con tres ejes es la combinación de hasta tres ejes lineales horizontales y un eje vertical para formar un sistema completo listo para instalar, incluido el suministro de energía y paquetes de motor y controlador del motor a medida. Son posibles combinaciones de ejes neumáticos y eléctricos, así como diseños cinemáticos en serie o paralelos.