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Robótica móvil para formación e investigación

Plataforma de robot móvil para contenidos didácticos en AGV y AMR para Industria 4.0

La digitalización ha encontrado su camino en casi todas las áreas de la industria. Los Vehículos Guiados Automáticos (AGV) han asumido tareas logísticas simples en los últimos años. Las fábricas se volverán inteligentes, las máquinas se comunicarán entre sí y la inteligencia artificial abrirá nuevas posibilidades para la optimización de procesos en el futuro. Los productos individualizados imponen mayores exigencias a la producción flexible, por lo que el objetivo a alcanzar es lograr el tamaño del lote 1. Esto tiene un impacto en el flujo de materiales y en los procesos logísticos. Los robots móviles autónomos (AMR) se utilizan cada vez más junto con los robots industriales. El aumento de la demanda de procesos logísticos individuales hace que sea necesario un mayor desarrollo de robots móviles.

Robotino 4 en la estación de aprendizaje

Robotino ® 4

Con nuestro nuevo Robotino® 4, podrá cualificar a los aprendices en formación profesional o a estudiantes en profesiones académicas y de investigación específicamente para las expectativas de la Industria 4.0. Los contenidos didácticos transmiten exactamente el conocimiento técnico que se requiere para las profesiones orientadas al futuro.

También la flexible plataforma robótica móvil Robotino® 4 ha aprendido algo nuevo. Robotino® 4 ha evolucionado gracias a innovaciones estructurales y técnicas. Hemos desarrollado para usted un concepto de formación integral, que consiste en hardware, software y una amplia documentación de formación.

Con Robotino® en la Industrie 4.0

Nuestro sistema de aprendizaje para la iniciación en la robótica móvil resulta adecuado tanto para la transmisión de los fundamentos en mecatrónica y de informática, como para introducirse en aplicaciones superiores en el sector de los sistemas robóticos móviles y autónomos (AMR), y también para vehículos de guiado automático (AFTSAGV). Con sus interfaces abiertas permite acceder rápidamente a la impartición de temas sobre la logística del mañana.

Sensor Robotino 4

Todo a la vista

En el chasis se encuentran nueve sensores de distancia infrarrojos y numerosas opciones de montaje preparadas. Adicionalmente, se dispone de un sensor inductivo analógico y dos sensores ópticos que permiten al Robotino®, por ejemplo, detectar y hacer el seguimiento de tramos de recorrido marcados.
Robotino® se suministra con un sistema de visión ampliado que percibe el entorno de forma independiente con la unidad de cámara stereo/RGBd pudiendo navegar libremente por el mismo. Estas funciones autónomas se pueden añadir sin dificultad en los programas basados en secuencias.

Actuador omnidireccional

Los tres módulos de accionamiento del Robotino® están integrados en un chasis estable de acero inoxidable. El accionamiento omnidireccional permite al Robotino® maniobrar ágilmente hacia delante, hacia atrás, hacia un lado y girar sobre su sitio. Tres robustos motores industriales DC con transmisores de giro ópticos permiten alcanzar velocidades de hasta 10 km/h con la máxima fiabilidad.

Uso ininterrumpido

La alimentación eléctrica se realiza por medio de hasta cuatro pilas recargables de iones de litio de 18 voltios que cuentan con un tiempo de funcionamiento de dos horas y media. El "Hot-Swap" garantiza que se pueden cambiar con el robot funcionando. El sistema se desconecta en el momento adecuado si el estado de carga es demasiado bajo.
Si los robots no se encuentran en su estación de carga, las pilas recargables pueden cargarse en menos de una hora. Así, Robotino® puede garantizar su movilidad durante todo el experimento y no tiene que reiniciarse.

Robotino 4 conexiones

Ampliabilidad

Los puertos estándar como USB (4x USB 3, 2x USB 2) y Ethernet permiten conectar otros componentes al control del motor. Además, el control pone a disposición entradas/salidas analógicas y digitales para una ampliación posterior, así como salidas de relé para otras técnicas de actuadores adicionales.
Para que la versión estándar pueda compatibilizar con puertos no disponibles como, por ejemplo, RS422, EIA-485 o IEEE 1394, hay dos ranuras PCI Express disponibles para tarjetas de interfaces.
Tanto en una salida de motor adicional como en una entrada del codificador se pueden conectar por ejemplo, ejes eléctricos adicionales y pinzas y controlarse por modulación por ancho de pulsos.

Control

El cerebro del Robotino® es un robusto PC embebido conforme a la especificación COM Express.
De este modo se alcanza la escalabilidad de la potencia de cálculo. En el Robotino® se utiliza un potente procesador con 4 núcleos con Hyperthreading. Tanto el sistema operativo como todos los datos de usuario están almacenados en un disco de estado sólido (SSD) intercambiable de 64 GB. Se puede acceder libremente a todos los datos y no están cifrados. Los datos y los comandos se pueden transferir con comodidad mediante un punto de acceso conectado en 2,4 y 5 Ghz. Con un conmutador podrá crear su propia red o podrá conectarse a una red existente. La regulación del motor se realiza con un microcontrolador de 32 bits que genera directamente las señales de modulación por ancho de pulsos para el control de hasta cuatro motores de corriente continua.

Robotino_graphic_programación

Programación gráfica

Robotino® View es el entorno gráfico interactivo de aprendizaje y programación para Robotino®. Se comunica con el sistema del robot directamente a través de una red inalámbrica Wireless LAN y puede ejecutarse de forma local en Robotino®. El sistema de programación combina conceptos de manejo modernos para una iniciación sencilla en la programación del robot sin código fuente. Mediante diversos bloques funcionales preconfeccionados, además de poder acceder a los sensores y a los datos de la batería, se pueden añadir bloques neutros, como generadores de funciones u operadores lógicos con un solo clic. El suministro se completa con el acceso a las funciones autónomas, disponibles en todo momento, que permiten la navegación en entornos previamente explorados. Las aplicaciones, que pueden estar listas para funcionar en cuestión de minutos, pueden ampliarse rápidamente mediante el manejo intuitivo y, opcionalmente, pueden ejecutarse y desarrollarse directamente en el robot. Además de esta interfaz para programas basados en secuencias, ofrecemos la herramienta gratuita Robotino® Factory que armoniza la creación de mapas y la navegación utilizadas para las funciones autónomas. En el entorno de laboratorio, las rutas y las posiciones de destino pueden registrarse en minutos y estar disponibles para su programación.

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Robotino ® SIM Professional: el laboratorio virtual para trabajar con Robotino®

Este paquete de software le proporciona varios modelos preparados con configuraciones típicas.

Independientemente del hardware, podrá obtener los primeros conocimientos, así como mejorar los programas. Cree sus aplicaciones en un entorno seguro y trabaje sin problemas con el verdadero Robotino®.

Robotino® SIM Professional (número de pedido 567230)

CIROS® Studio – cree sus entornos de aprendizaje virtuales

A Entorno de aprendizaje virtual

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El manual de trabajo de Robotino ®

El mundo de la robótica móvil se abre a usted con once proyectos interdependientes. Cada tarea del proyecto está ligada a una descripción del problema práctica.

Trabaje con los siguientes temas:

  • Sensores
  • Técnica de accionamientos
  • Control de procesos
  • Localización
  • Procesamiento de imágenes
  • y más

Más información sobre el manual de trabajo

Entorno de programación abierto

La interfaz de programación (API) del Robotino® logra cumplir con el requisito de utilizar diferentes lenguajes y sistemas de programación para el desarrollo de un programa de mando. La API soporta los siguientes lenguajes y sistemas:

  • C/C++, JAVA, .Net
  • LabVIEW y MATLAB\Simulink con Toolbox preparada
  • Robot Operating System (ROSV1)
  • RESTful API: la interfaz basada en HTTP está preparada para acceder y transmitir información sobre el tiempo de ejecución

Escenario Hardware-in-the-Loop

Con nuestro regulador por software podrá acceder directamente a los motores del Robotino®. Cree su propio regulador de motor, por ejemplo en MATLAB y adapte su circuito de regulación.

Adaptado a sus necesidades

Le ofrecemos Robotino con el suministro que desee. Además del equipamiento básico compuesto por 2 sensores ópticos, un sensor analógico, así como el dispositivo de soporte para experimentos sobre mesa, es posible elegir libremente el número de baterías (se recomiendan 2 o más), las unidades de alimentación, las torres de montaje y los segmentos, pudiendo con ello adaptarse a su situación de aprendizaje.


Descubra otros sistemas de aprendizaje sobre robótica móvil

Sistemas-de-aprendizaje-CPFactory-Robotino

CP Factory

La plataforma universal de investigación y aprendizaje de la Industria 4.0

En el CP Factory puede encontrarse el Robotino® en uso en el ámbito industrial.

Basándose en el middleware Smartsoft, uno o más Robotino® de MES 4 se emplean como AGV a través de un administrador de flota.

➔ wiki.openrobotino.org

Mediante la integración de las máquinas CNC en instalaciones como CP Factory se puede impartir una formación sobre instalaciones complejas. Todas las subáreas de las modernas instalaciones de producción se concatenan aquí.

Con ayuda de robots móviles, se puede llevar a cabo también la separación espacial de los sistemas individuales.

Tengo que verlo: la fábrica para la enseñanza CP Factory

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