Ventajas de la integración

NUTAI

La compañía Nutai acaba de cumplir 25 años y, en este considerable periplo empresarial, se ha convertido en una referencia para el sector de la automoción. Todo partió de la iniciativa de dos ingenieros técnicos industriales recién titulados que, en 1995, intuyeron que el futuro estaba en la implantación de las tecnologías más avanzadas en el sector industrial. Y acertaron. Hoy Nutai es integrador oficial de Universal Robots y acaba de finalizar un proyecto con Festo para mejorar las prestaciones de estos robots colaborativos.

Desde Silla, al sur de la ciudad de Valencia, Nutai sirve a sus clientes en toda Europa, entre los que se cuentan Ford, Renault o Seat-Volkswagen. En 2016 introdujo el primer robot colaborativo en la planta de Ford de Almussafes, situada a unos escasos 5 km de su sede.

“Trabajamos con proveedores de primer nivel, como son Festo y Universal Robots, para lograr un Business to Business. Así, nos potenciamos mutuamente y entre todos podemos conseguir grandes resultados”, señala el gerente de Nutai, Enrique Vacas.

Una interfaz para todo

Nutai ha culminado recientemente un proyecto de ampliación de las prestaciones de los robots colaborativos de Universal Robots con tecnología de Festo. El objetivo ha consistido en integrar hasta cuatro ejes al robot logrando que el control directo de estos ejes se realice desde la interfaz del mismo robot. “Esto significa que, desde esta interfaz, podemos manejar, configurar y programar cualquier aplicación que precise del eje de Festo” explica Maxi Megías, responsable del departamento de I+D.

Esta integración responde a una finalidad muy concreta. Hasta ahora, en determinadas aplicaciones, para mover una pieza de un punto a otro en un recorrido de 8,5m, se debía buscar un robot con ese alcance, y de cierto tamaño, aunque la pieza a desplazar fuera de 3 o 4 kg y no necesitara un robot tan grande para ese peso.

“Con la solución del MultiAxis Drive Controller -destaca el responsable de I+D de Nutai- podemos colocar un robot más pequeño. Además, al realizar el control desde una sola interfaz no hace falta instalar un PLC, un HMI o un PLC de seguridad externos. Con ello se ahorra espacio, se gana en flexibilidad y se reducen costes”. Esta solución permite un ahorro en el número de robots de pequeñas dimensiones para varios puestos de trabajo, ya que con los ejes de Festo ganamos movilidad para poder trabajar en distintas ubicaciones.

El usuario final obtiene muchas ventajas. Por ejemplo, se encuentra ante un equipo de uso sencillo que puede manejar desde la interfaz del robot de Universal Robots sin necesidad de conocer la configuración del producto de Festo. Asimismo, dispone de una solución limpia y compacta, con menos elementos, lo que implica menos averías y costes de mantenimiento.

“Los tres aspectos que nos han animado del proyecto de Nutai son la colaboración tecnológica, integración de sistemas y sobre todo la idea de un solo interfaz que simplifica el trabajo a los clientes” afirma Xavier Segura, Dirección General de Festo España y Portugal.

Desarrollo y usos

La idea original de este proyecto partió del responsable del departamento de I+D de Nutai. “Al proponerla a Festo nos encontramos con un apoyo incondicional, desde la gerencia hasta el departamento técnico y el comercial. Y ello, sin duda, ha marcado positivamente el trabajo de colaboración desde el principio hasta el final”, asegura Enrique Vacas.

El desarrollo ha requerido la implicación de un equipo de 6 profesionales de Nutai y de Festo. La experiencia de Nutai en el producto de Universal Robots, en su condición de integradores, ha hecho que esta integración en el colaborativo sea mucho más sencilla.

Uno de los puntos que ha planteado más desafío en este tiempo ha sido el establecimiento de los protocolos de comunicación entre el controlador de servomotor de Festo y el robot. “Hemos tenido que hacer que hablaran un mismo idioma y depurar las pequeñas inexactitudes que se producían. Es en este aspecto donde Festo más nos ha ayudado”, indica Maxi Megías.

El responsable del departamento de I+D comenta que en el mercado ya existen aproximaciones a lo que Nutai ha realizado en este proyecto, pero añade que “en nuestro caso la novedad radica en que aumenta hasta 4 el número de ejes y el grado de integración que hemos logrado, porque el producto viene con una mínima preconfiguración que permite hacerlo todo desde el robot”. En este sentido, la capacidad para convivir e integrarse con otras tecnologías con versatilidad es una de las razones de ser de los robots colaborativos de Universal Robots. La compañía cuenta, de hecho, con un ecosistema de hardware y software certificado, el ecosistema Universal Robots+, en el que terceros pueden aportar su conocimiento sobre un sector o una tecnología concreta para completar la funcionalidad de los cobots y adecuarla a las necesidades de la instalación, a fin de lograr el máximo rendimiento para el usuario final.

La solución se presta a un amplio abanico de usos. Es adecuada para pick and place o paletizado. También para aplicaciones con dos ejes en un almacén vertical. “Estamos hablando de usos que cubren desde la farmacia hasta la industria auxiliar del automóvil y, en general, todo aquello que tiene que ver con la logística. Incluso se puede incluir en aplicaciones multiejes más complejas”, apunta Maxi Megías. "Una de las ventajas de esta solución es la facilidad de uso que ofrece. El hecho de ampliar las prestaciones del cobot y que sea fácilmente manipulable por un operario hace que sea más rentable gracias a la versatilidad que ofrece", añade Jordi Pelegrí, Country Manager para España y Portugal de Universal Robots.

Nutai ha realizado, además, pruebas de compatibilidad con diversas pinzas de Festo incluida la pinza adaptativa DHEF inspirada en la lengua de un camaleón y los dedos adaptativos DHAS, y han dado buen resultado en la captura de diversas geometrías de productos de parafarmacia. Nutai tiene la intención de certificar esta solución como Application Kit de Universal Robots+.

Win-win a tres bandas

La certificación del producto se prevé que se realice durante el primer semestre de 2021. El producto estará en el mercado a finales de 2020 o principios de 2021. Desde Nutai se contempla el lanzamiento con buenas perspectivas y se confía en que va a ser beneficiosa para todas las empresas implicadas. Según Maxi Megías, “Universal Robots amplía su ecosistema y las posibles aplicaciones de su producto y Festo puede entrar más a fondo en el ámbito de los robots colaborativos”.

“Pensamos en Festo para esta solución porque estaba orientada a un alto grado de aplicabilidad en la industria. Desde los inicios hemos construido una relación muy fructífera y profesional, con una gran implicación por ambas partes y 25 años después creo que la mantenemos”, concluye Megías.

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Polígono Industrial L'Alteró

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