El secreto de un buen agarre reside en la capacidad de adaptarse a las características de la pieza. Para ello, es necesario que el elemento de sujeción proporcione una fijación óptima, que ejerza una fuerza de suficiente, que se posicione de forma precisa y que realice un movimiento seguro.
Festo ha desarrollado un amplio catálogo de soluciones adecuadas para el agarre seguro de mercancías de todo tipo de formas, tamaños y materiales. Nuestros componentes abarcan desde el simple movimiento de sujeción hasta elementos que producen el giro de una pieza, el atornillado y el proceso de la unidad frontal.
Ponemos a disposición de nuestros clientes todo tipo de pinzas tradicionales, sistemas de sujeción por vacío y propuestas adaptativas. En este artículo, vamos a conocer las diferentes opciones que conforman la familia de pinzas mecánicas y de fuelle de Festo, así como dos innovadoras soluciones inspiradas en la naturaleza.
Pinzas mecánicas
Las pinzas mecánicas se mueven hacia el interior mediante un actuador y este movimiento les permite sujetar las mordazas de agarre a través de una transmisión. La carrera y la fuerza de sujeción determinan el tamaño y el peso de la pieza que son capaces de agarrar. El catálogo de Festo incluye pinzas mecánicas tanto neumáticas como eléctricas. Las neumáticas pueden tener dos o tres mordazas, en diseño de pinzas paralelas, radiales y angulares.
Pinzas paralelas
Las pinzas paralelas centran la pieza en una única dirección y son adecuadas para recoger piezas de formas regulares y/o sólidas, tanto en interior como en exterior.
- Familia DHPx: con un diseño compacto y cojinete de bolas, las pinzas DHPC proporcionan una excelente precisión. Las DHPS disponen de una guía resistente y precisa, con una alta relación tamaño y fuerza.
- Familia HGPx: la pinza HGPL es robusta y de carrera larga; la HGPT dispone de guía por ranura en T; la HGP cuenta con centrado automático y tapa antipolvo para su uso en entornos exigentes; la HGPD, con diseño hermetizado, es ideal para entornos industriales difíciles; la micropinza HGPM opera en espacios de instalación reducidos; y la pinza HGPP proporciona la máxima precisión gracias a su guía de mordazas.
- EHPS: es la versión eléctrica de la pinza paralela neumática DHPS. Diseñada para uso sin controlador externo. Minimiza la contaminación acústica.
Pinzas de tres dedos
Las pinzas de tres dedos permiten la fijación centrada de una pieza y son adecuadas para la manipulación de piezas esféricas, cilíndricas o de cara irregular. En Festo, contamos con tres modelos:
- DHDS: se trata de una pinza estándar de tres dedos, con guía en forma de T y una gran fuerza de sujeción en espacios reducidos.
- Familia HGDx: ideales para aplicaciones en entornos industriales difíciles. La DHGT dispone de opciones para mayores fuerzas de agarre, mientras la HGDD tiene un diseño hermetizado totalmente estanca para mayor seguridad en la aplicación.
Pinzas radiales
Las pinzas radiales realizan un movimiento angular de hasta 180º, proporcionan mayor envolvente de trabajo a la hora de llevar a cabo el agarre, así como efecto pellizco. Disponemos de dos modelos:
- DHRS: es la pinza estándar económica. Con una fuerza de agarre de hasta 725 Nm, domina la mayoría de los entornos de aplicación sin esfuerzo.
- HGRT: para tareas exigentes, contamos con esta pinza radial robusta, que funciona con guiado sincronizado mediante placa colisa.
Pinzas angulares
Las pinzas angulares son pinzas radiales cuyo movimiento alcanza hasta 40º. Se aplican en espacios de manipulación preestablecidos y aumentan el rango de la envolvente de trabajo.
- DHWS: estas pinzas estándar ofrecen una gran fuerza de sujeción en numerosos entornos de aplicación. Funcionan mediante guiado con placa colisa para sujeción interior y exterior.
- HGWM: se trata de una micropinza para espacios de montaje reducidos. Se fija mediante brida de apriete o rosca exterior.
Pinzas de fuelle
Las pinzas de fuelle proporcionan un agarre interno, muy suave, por fricción. Son cuidadosas y seguras. Al aumentar el diámetro del fuelle, la carga útil se sujeta al contorno interior. Son adecuadas, por tanto, para el picking de piezas frágiles son abertura circular, como vasos, tazas o botellas. El modelo DHEB está disponible en once tamaños, con un diámetro de sujeción de entre 8 y 85 mm. El fuelle, fabricado con silicona o elastóremo EPDM, se mueve en sentido ascendente o descendente.
Nuevas tendencias: la naturaleza como inspiración
La innovación es parte indisociable de la razón de ser de Festo. La Bionic Learning Network, en alianza con universidades, institutos y compañías de desarrollo, nos permite investigar en nuevas soluciones que perfeccionen las aplicaciones existentes, y la naturaleza es siempre no solo una fuente de inspiración sino también generadora de desafíos. ¿Cómo lograr el agarre perfecto, independientemente de las características de la pieza? Nos hemos fijado en la mano humana y en la lengua del camaleón para hallar la respuesta.
MultiChoiceGripper
El pulgar oponible de la mano humana es una herramienta maravillosa que hemos tomado como modelo para desarrollar el MultiChoiceGripper. Sus tres dedos pueden cambiarse de tal manera que proporcionen agarre de forma paralela o céntrica, sin tener que hacer conversiones. Para cambiar la dirección del agarre, se utiliza una siumple desviación. Una barra de doble efecto transfiere la fuerza a los soportes de los dos elementos de los dedos giratorios, y estos cambian la posición del dedo en consecuencia: todos ellos apuntan a un centro o bien dos de ellos se colocan uno al lado del otro y el tercero actúa como pulgar, lo que permite un agarre paralelo.
Los dedos adaptativos se ajustan con flexibilidad a una gran variedad de formas. Igual que las aletas de los peces, la estructura no se dobla cuando recibe presión lateral, sino que se arquea en torno al punto de presión. De esta manera, la pinza puede agarrar objetos muy frágiles y de todo tipo de formas, sin necesidad de sensores adicionales ni técnicas de regulación.
FlexShapperGripper
El sistema de agarre más revolucionario de Festo toma como modelo la lengua del camaleón. Desarrollado en colaboración con el Colegio Universitario Akershus de Ciencias Aplicadas en Oslo, puede recoger, reunir y volver a depositar varios objetos con la más amplia gama de formas en un solo procedimiento, sin necesidad de conversión manual. Esto es posible gracias a su cámara de silicona rellena de agua, que envuelve los artículos a sujetar de forma flexible y ajustada a su fisonomía, tal y como hace la lengua del camaleón cuando caza insectos.
La pinza consiste en un cilindro de doble efecto. Una cámara está llena de aire comprimido y la segunda contiene agua de forma permanente. Fabricada con silicona elástica, esta segunda bolsa replica el sistema de agarre de la lengua del camaleón. El volumen de las dos está diseñado para compensar la deformación de la pieza de silicona. El pistón, que separa estrechamente las dos cámaras entre sí, se sujeta con una varilla fina en el interior de la de silicona.
