Festo SupraMotion: girar, agitar y medir sin contacto

Girar, agitar y medir sin contacto

Pesar objetos en suspensión y moverlos

Los módulos de automatización superconductores pueden desarrollarse con una gran cantidad de actuadores activos. Esto le permite desarrollar en suspensión movimientos, suspensiones y manipulaciones propios inusuales.

SupraSensor: medir y pesar sin contacto

El SupraSensor está formado por un tubo cerrado relleno de líquido que se monta sobre una báscula de precisión. En la báscula se monta un criostato con un superconductor. En el interior de los tubos, un flotador con un imán permanente en la parte de abajo se acopla sin contacto con el superconductor externo y, con ello, también a la báscula.

Festo SupraSensor: medir y pesar sin contacto

El modelo expuesto trabaja según el principio de flotabilidad: cuanta más flotabilidad reciba el flotador con el imán, menor será su peso específico. Esto lo ilustran las burbujas de aire que se acumulan en el flotador y lo empujan hacia arriba. La báscula lo indica, ya que está conectada sin contacto con el flotador a través del superconductor.

Separación del espacio de trabajo y el equipo

Como la densidad y, por lo tanto, también la flotabilidad de un líquido, cambian según su composición, este principio también permite determinar la concentración en la que se añaden otras sustancias solubles. Este efecto también se puede ver en el agua de mar, por ejemplo: cuanta más sal contenga, mayor será la flotabilidad y menos se hundirá el cuerpo. Así, el SupraSensor demuestra de forma impresionante cómo se pueden acoplar sin contacto entre sí espacios de trabajo y equipos, incluidos los sensores.

Festo SupraSensor: separación del espacio de trabajo y del equipo de trabajo

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Durante el desarrollo del SupraSensor se llevó a cabo otro diseño para pesar sin contacto con una placa de pesaje en suspensión.

Festo SupraSensor: pesar sin contacto con una placa de pesaje en suspensión

SupraShaker: agitador en suspensión con posibilidad de inclinación

En el SupraShaker, una placa levita sobre un criostato con superconductores. Un electromotor con unidad excéntrica lo convierte en un movimiento de agitación a través de un acoplamiento magnético. Además, puede inclinarse en la dirección que se quiera con la generación de un campo magnético.

La distancia de levitación entre la placa y el sistema de automatización garantiza una separación mecánica de la herramienta y la máquina, e impide que las vibraciones se transfieran al equipo completo.

Festo SupraShaker: agitador en suspensión con posibilidad de inclinación

Trabajo silencioso, eficiente y limpio

Con un diseño así, los procesos de agitado, como los que se emplean en los transportadores vibratorios, pueden llevarse a cabo de forma significativamente más silenciosa y eficiente. La placa puede sustituirse y limpiarse muy fácilmente, algo que resulta muy ventajoso en especial para la aplicación en entornos con mucho polvo.

Festo SupraShaker: trabajo silencioso, eficiente y limpio

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Controlador para terminal CPX con CEC

Unidad de indicación y control CDPX

Unidad de alimentación CACN

SupraHelix: transporte sobre un eje en suspensión

En el caso del modelo expuesto SupraHelix, dos criostatos con superconductores están montados, uno junto al otro, sobre un actuador giratorio. Cuando se enfrían por debajo de la temperatura de transición, los superconductores hacen que un eje equipado con imanes permanentes que cuelgan por debajo se suspenda y mantenga una distancia de ocho milímetros. Con la ayuda del actuador giratorio, el eje se inclina hasta alcanzar un ángulo de 40 °.

Festo SupraHelix: transporte sobre un eje en suspensión

Tracción sin contacto mediante superconducción

Un motor paso a paso integrado y permanentemente excitado hace que el eje gire sin contacto, de modo que puede transportar anillos metálicos individuales a lo largo de su rosca. Este modelo expuesto refleja cómo es posible transportar piezas de forma anular de una estación de procesamiento a la siguiente. Este eje de accionamiento en suspensión también podría emplearse para pulir o afilar piezas no ferromagnéticas.

Festo SupraHelix: tracción sin contacto mediante superconducción

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SupraChanger: trasladar un movimiento controlado a imanes en suspensión

El SupraCharger es la primera aplicación que transfiere un movimiento giratorio controlado y sin contacto a imanes suspendidos gracias a la superconducción. Sobre un tablero hay tres estaciones, y en cada una de ellas hay integrada una aplicación giratoria: una centrifugadora, una mezcladora y un plato divisor.

Festo SupraChanger: trasladar un movimiento controlado a imanes en suspensión

Debajo del tablero hay montado un módulo superconductor con un motor paso a paso. El tablero gira automáticamente 120 °, de manera que una de las tres aplicaciones siempre se encuentra encima del módulo.

En cada estación hay un disco magnético cuya distancia de suspensión se ha congelado sobre el módulo superconductor enfriado activamente. Una vez que una de las estaciones se encuentra sobre el módulo, el disco reacciona al superconductor y queda suspendido.

Regulación superconductora para un cambio rápido de herramienta

El motor paso a paso y un acoplamiento magnético debajo de la placa hacen que el disco magnético de la estación y, por lo tanto, cada aplicación gire de forma dirigida. Las aplicaciones no tienen que regularse de forma eléctrica o ajustarse manualmente, lo que permite cambios de herramientas rápidos y sencillos.

Festo SupraChanger: regulación superconductora para un cambio rápido de herramienta

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