Festo SupraMotion: transporte suspendido en todos los planos de un espacio

Transporte en todos los planos de un espacio

Movimiento y posicionamiento de soportes en suspensión

Ya existen diferentes tecnologías para mover objetos mediante la suspensión. Sin embargo, con las increíbles propiedades de los superconductores, como el espacio de suspensión estable, ahora son planteables procesos completamente nuevos en todos los planos y direcciones del espacio.

SupraDrive: proceso lineal con alta dinámica

Con SupraDrive se desplaza de forma ultradinámica un carro de transporte en suspensión y se posiciona con precisión. Tres criostatos con superconductores en ambos lados del trayecto de desplazamiento le permiten levitar varios milímetros sobre la superficie. Del movimiento y el posicionamiento se ocupa el actuador del sistema Multi-Carrier-System MCS®, instalado entre los criostatos.

Además de la aceleración sin sacudidas y del movimiento dinámico prácticamente sin desgaste, este concepto ofrece la ventaja de que todos los componentes del accionamiento pueden instalarse bajo una cubierta. Así, el sistema puede limpiarse con mucha facilidad, incluso sin interrumpir el proceso de transporte. Como el carro está en suspensión, no puede verse obstruido o contaminarse por la suciedad en la superficie del sistema.

Festo SupraDrive: proceso lineal con alta dinámica

Limpieza sencilla en funcionamiento

El concepto puede utilizarse en ámbitos en los que las instalaciones deben limpiarse a menudo o durante el funcionamiento, por ejemplo, en la automatización de laboratorios, en la técnica médica, en el sector de los alimentos o farmacéutico o en la técnica de embalaje.

Festo SupraDrive: limpieza sencilla en funcionamiento

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SupraDrive 2.0: transporte lineal sin sacudidas

Basado en el modelo expuesto SupraDrive, el SupraDrive 2.0 cuenta con dos criostatos continuos de 1,5 metros de longitud con superconductores que permiten que un carro de transporte se mueva de forma particularmente suave y dinámica. Los criostatos están inclinados diagonalmente uno hacia el otro. Así centran y estabilizan el carro de transporte desde ambos lados. También en el SupraDrive 2.0, el movimiento y el posicionamiento precisos vienen dados por el actuador del Multi-Carrier-System MCS®.

SupraDrive 2.0: transporte lineal sin sacudidas

Como todos los modelos expuestos de SupraMotion, el SupraDrive 2.0 se puede utilizar, por ejemplo, en ámbitos en los que las instalaciones deben limpiarse con frecuencia o durante su funcionamiento. Su movimiento prácticamente silencioso, su funcionamiento fiable y su fácil limpieza hacen que la aplicación sea especialmente adecuada para emplearse en la automatización de laboratorios, la técnica médica, el sector de la alimentación o farmacéutico o la técnica de embalaje.

SupraDrive 2.0: transporte lineal sin sacudidas

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SupraCarrier: posicionamiento y transporte sobre rodillos en suspensión

Dos criostatos con superconductores están montados en un eje eléctrico. Sobre cada uno de ellos hay suspendidos dos rodillos de transporte magnéticos. Sobre los rodillos se encuentra un portaobjetos plano. Por acción del eje, los elementos superconductores se mueven en el plano horizontal. Entre ellos y los rodillos suspendidos en el aire se encuentra una tapa con orificios. Los rodillos descienden mediante esos orificios al descender los criostatos. De esta manera, el portaobjetos queda apoyado sobre la tapa.

SupraCarrier: posicionamiento y transporte sobre rodillos en suspensión

Potenciales de uso con piezas planas

Con rodillos transportadores suspendidos de este tipo pueden moverse productos planos de material no ferromagnético de cualquier tamaño. La unidad de transporte está libre de lubricantes y es muy fácil de limpiar. La cubierta protege los módulos de automatización de suciedad y los rodillos pasivos se retiran fácilmente y se lavan fuera del sistema. A todo ello se suman otras ventajas que ofrece la tecnología de los superconductores: esta aplicación casi no precisa de mantenimiento alguno, es muy robusta, funciona silenciosamente y el espacio de aire tiene un efecto aislante.

SupraCarrier: potenciales de uso en piezas planas

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SupraHandling 2.0: movimiento lineal y sin contacto en tres planos del espacio

Con el SupraHandling 2.0, un carro superconductor levita sin contacto y de manera estable a lo largo de dos carriles magnéticos. Al mismo tiempo, todo el sistema puede girar hasta 180 ° sobre su eje longitudinal. Como resultado, el carro se desplaza horizontalmente sobre el suelo, verticalmente en la pared o suspendido en lo alto.

Festo SupraHandling 2.0: movimiento lineal y sin contacto en tres planos del espacio

En el carro se transportan pequeños viales de plástico. El sistema de sujeción puede diseñarse de forma flexible. Aunque cambie la posición, siempre se mantienen en vertical, con la abertura hacia arriba.

Transporte que ahorra energía

Además del movimiento en todos los planos espaciales, el SupraHandlig 2.0 también es un buen ejemplo de sistema de transporte de objetos eficiente energéticamente, sin pérdidas ocasionadas por fricción. El sistema de refrigeración de los tres superconductores consume un total de tan solo 36 vatios.

Festo SupraHandling 2.0: transporte que ahorra energía

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SupraLinearMotion: deslizamiento lineal y sin fricción con la gravedad

El diseño del balancín de Festo permite experimentar las propiedades de la tecnología: una persona sube al carro superconductor, que levita por un carril magnético manteniendo una distancia definida gracias a la refrigeración integrada.

Festo SupraLinearMotion: deslizamiento lineal y sin fricción con la gravedad

Para impulsar el movimiento, el balancín se desequilibra de forma intencionada una única vez. Al bascular, el viajero se desliza silenciosamente y sin fricción sobre el carril magnético llevado por el superconductor, únicamente por acción de la fuerza de la gravedad.

Festo SupraLinearMotion: superconducción palpable

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SupraHandling: cualquier posicionamiento en el plano sin contacto

Los desarrolladores también utilizan la gravedad a su favor en el segundo modelo expuesto. Con el SupraHandling se ha trasladado el principio del balancín unidimensional a una mesa para movimientos en cruz, para desplazar objetos en las direcciones x e y.

Festo SupraHandling: cualquier posicionamiento en el plano sin contacto

El pórtico está montado sobre la placa de manipulación y consta de cuatro carriles magnéticos, dos carros superconductores y un portaobjetos. Debajo de la placa se han instalado el controlador y dos actuadores. Los dos actuadores pueden inclinar ligeramente la placa en los ejes x e y de forma independiente entre sí. De este modo, los dos carros se ponen en movimiento sin contacto, puesto que levitan sobre los carriles magnéticos.

Festo SupraHandling: movimiento sin contacto en los ejes x e y

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