Los nuevos sistemas de propulsión y formas de movimiento siempre han desempeñado un papel importante en la Bionic Learning Network. Por eso nos fijamos en el canguro y en su movimiento único y lo implementamos técnicamente con el BionicKangaroo. Como su modelo natural, puede recuperar la energía del salto, almacenarla en su tendón de Aquiles y volver a emplearla eficientemente en el siguiente salto.
La importante función del tendón de Aquiles natural la realiza una banda elástica de goma. Está unida a la parte trasera de la pata y paralela a un cilindro neumático en la articulación de la rodilla, que desencadena el salto. El tendón artificial amortigua el salto al tocar tierra, absorbe la energía cinética al mismo tiempo y la libera para el siguiente salto, con la misma técnica que el canguro natural.
La monitorización del estado y la tecnología precisa de control y regulación garantizan la estabilidad durante los saltos y los aterrizajes. El canguro robot obtiene su gran fuerza de salto con la ayuda del sistema neumático. Allí donde se requiere la máxima precisión en la posición se emplean motores eléctricos: por ejemplo, en la regulación de la cola y la cadera. El canguro artificial muestra cómo la técnica de accionamientos neumáticos y eléctricos pueden combinarse de forma eficiente e inteligente en un sistema altamente dinámico.
El BionicKangaroo es fácil de manejar mediante gestos. Se pone en movimiento si se mueve la mano. Si se hace con la mano un gesto de giro, rota sobre su propio eje. Un brazalete especial registra los movimientos del usuario y envía las señales vía Bluetooth al controlador del canguro artificial.
Nuestros ingenieros prestaron especial atención a la alimentación eléctrica móvil del canguro artificial. El equipo incluso desarrolló dos conceptos diferentes: uno con un compresor integrado y otro con un acumulador móvil de alta presión. El aparato locomotor está elaborado con componentes sinterizados por láser reforzados con carbono. Esto hace que este animal artificial de casi un metro pese poco menos de 7 kg y pueda saltar hasta una altura de 40 cm y una distancia de 80 cm.