Las aplicaciones seguras con estos robots, además de requerir determinados ajustes cinemáticos, requieren seleccionar correctamente las funciones de seguridad externas analizando los componentes de seguridad. Se analiza también los pasos a seguir para obtener una Declaración de Conformidad CE de la aplicación colaborativa.
Objetivos
- Obligaciones de los integradores y usuarios.
- Conocer el marco legal.
- Marcado CE de una aplicación.
- Analizar y evaluar los riesgos del espacio colaborativo.
- Seleccionar los componentes del sistema de mando con las funciones mínimas requeridas (PLr).
- Conocer las responsabilidades de los propietarios de robots colaborativos.
- Aplicación del marcado CE y adecuación al RD1215.
Contenido
- Símbolos para representación de componentes en los esquemas del circuito, lectura e interpretación de circuitos hidráulicos básicos.
- Principios físicos.
- Estructura y modo de funcionamiento de componentes básicos.
- Mediciones de la presión y del caudal volumétrico.
- Tecnología y datos característicos de válvulas y elementos actuadores.
- Formación intensiva para la práctica industrial: montaje de sistemas según el esquema del circuito. Puesta a punto.
- Fundamentos de la hidráulica proporcional.
- Diseño de sistemas de control simples por relé.