Seguridad en aplicaciones de robots colaborativos

Curso de Seguridad

En esta formación se exponen los requisitos mínimos para garantizar la seguridad en la integración de robots colaborativos (cuasi máquinas) con otras máquinas y operarios en procesos productivos.

Las aplicaciones seguras con estos robots, además de requerir determinados ajustes cinemáticos, requieren seleccionar correctamente las funciones de seguridad externas analizando los componentes de seguridad. Se analiza también los pasos a seguir para obtener una Declaración de Conformidad CE de la aplicación colaborativa.

Objetivos

  • Obligaciones de los integradores y usuarios.
  • Conocer el marco legal.
  • Marcado CE de una aplicación.
  • Analizar y evaluar los riesgos del espacio colaborativo.
  • Seleccionar los componentes del sistema de mando con las funciones mínimas requeridas (PLr).
  • Conocer las responsabilidades de los propietarios de robots colaborativos.
  • Aplicación del marcado CE y adecuación al RD1215.

Contenido

  • Símbolos para representación de componentes en los esquemas del circuito, lectura e interpretación de circuitos hidráulicos básicos.
  • Principios físicos.
  • Estructura y modo de funcionamiento de componentes básicos.
  • Mediciones de la presión y del caudal volumétrico.
  • Tecnología y datos característicos de válvulas y elementos actuadores.
  • Formación intensiva para la práctica industrial: montaje de sistemas según el esquema del circuito. Puesta a punto.
  • Fundamentos de la hidráulica proporcional.
  • Diseño de sistemas de control simples por relé.