Las aplicaciones seguras con estos robots, además de requerir determinados ajustes cinemáticos, requieren seleccionar correctamente las funciones de seguridad externas analizando los componentes de seguridad. Se analiza también los pasos a seguir para obtener una Declaración de Conformidad CE de la aplicación colaborativa.

Objetivos

• Obligaciones de los integradores y usuarios.
• Conocer el marco legal.
• Marcado CE de una aplicación.
• Analizar y evaluar los riesgos del espacio colaborativo.
• Seleccionar los componentes del sistema de mando con las funciones mínimas requeridas (PLr).
• Conocer las responsabilidades de los propietarios de robots colaborativos.
• Aplicación del marcado CE y adecuación al RD1215.

Contenido

• Símbolos para representación de componentes en los esquemas del circuito, lectura e interpretación de circuitos hidráulicos básicos.
• Principios físicos.
• Estructura y modo de funcionamiento de componentes básicos.
• Mediciones de la presión y del caudal volumétrico.
• Tecnología y datos característicos de válvulas y elementos actuadores.
• Formación intensiva para la práctica industrial: montaje de sistemas según el esquema del circuito. Puesta a punto.
• Fundamentos de la hidráulica proporcional.
• Diseño de sistemas de control simples por relé.