Servomotores

Curso de Electricidad

En este curso se explica la constitución y el funcionamiento de los principales motores eléctricos: motor de corriente continua, motor síncrono, motor asíncrono y motor paso paso.

Objetivos

  • Conocerá las ventajas de los servomotores en comparación con los motores + variador.
  • Aprenderá a configurar los servomotores y a programarlos.
  • Conocerá los diferentes sistemas de control de un servomotor desde un autómata programable.

Contenido

  • Concepto servomotor, configuración de un servomotor, sistemas de medición de posición y velocidad en servomotores.
  • Control de posición del servomotor mediante señal analógica de tensión y control PID.
  • Construcción mecánica de servomotores.
  • Sistema pick and place.
  • Control punto a punto de servomotores desde autómatas programables.
  • Prácticas con los servomotores de Festo.