En este curso se tratará el control de motores desde variadores de frecuencia o desde servodrivers. Programamos los servomotores para configurar un pequeño robot pick and place.
Objetivos
Aprenderá los principios de funcionamiento de los variadores de frecuencia.
Conocerá los diferentes sistemas de control de un servomotor desde un autómata programable.
Contenido
Arrancadores y variadores de frecuencia.
Concepto de variador de frecuencia, configuración y funcionamiento, en bucle abierto o en bucle cerrado. Selección en función del tipo de carga.
Control de velocidad del variador mediante potenciómetro, referencia de tensión o intensidad.
Control (PI) y ahorro energético en variadores de frecuencia.
Control de par de arranque, detección de sobrepar y parada mediante inyección de corriente continua.