Im Bereich „Topologie-Editor“ der Festo Automation Suite können Geräte über Konnektoren zu Netzwerken verbunden werden.
Funktionen zum Gerät
Funktionen, die in der CODESYS-Erweiterung der Festo Automation Suite zum jeweiligen Gerät zur Verfügung stehen, werden in der Dokumentation der betreffenden Gerätebibliothek näher erklärt.
Die Gerätebibliothek sowie die dazugehörige Dokumentation werden automatisch in das CODESYS-Programm eingebunden.
Ob ein Gerät einen Verbindungstyp unterstützt, ist an der Farbe der Konnektoren im Topologie-Editor erkennbar è Hilfe zur Festo Automation Suite. Bei Multiprotokoll-Geräten kann der unterstützte Verbindungstyp auch von der Parametrierung abhängig sein.
Beim CMMT-...-MP wird die Parametrierung entsprechend voreingestellt, wenn das Gerät aus dem entsprechend Busbereich im Gerätekatalog eingefügt wird.
Nachfolgend wird als Beispiel die Einbindung eines Servoantriebsreglers CMMT in ein CODESYS-Programm beschrieben.
Gerät als Slave mit einer Steuerung verbinden
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Gerät als Slave mit einer Festo Steuerung verbinden è Online-Hilfe der Festo Automation Suite.
Das Slave-Gerät wird im Navigationsbaum des Kontexts „Programmieren“ der Steuerung (Master-Gerät) als untergeordnetes Gerät angezeigt.
Das Slave-Gerät wird beim Verbinden mit der Steuerung (Master-Gerät) automatisch in das Steuerungsprogramm eingebunden.
Das Slave-Gerät kann unter dem in der Festo Automation Suite festgelegten Namen in der CODESYS-Erweiterung der Festo Automation Suite angesprochen werden.
CODESYS-Geräteeinstellungen des Slave-Geräts
Wenn das Slave-Gerät im Navigationsbaum des Kontexts „Programmieren“ mit einem Doppelklick gewählt wird, lassen sich die CODESYS-Geräteeinstellungen für das Slave-Gerät vornehmen.
Die CODESYS-Geräteeinstellungen lassen sich auch im Plug-in des Slave-Geräts einstellen. Die Einstellungen werden dann im Plug-in des Master-Geräts automatisch ausgeblendet.
Mit einem Doppelklick auf das Slave-Gerät im Navigationsbaum lassen sich die Geräteeinstellungen wieder einblenden. Die Einstellungen werden dann im Plug-in des Slave-Geräts automatisch ausgeblendet.