Remote-I/O-Systeme mit einem EtherCAT Bus Interface (z. B. CPX-AP-I-EC) lassen sich im Topologie-Editor mit einer Steuerung von Festo verbinden (z. B. CPX-E-CEC-C1-EP). Wenn eine derartige Verbindung hergestellt wird, werden die Geräte des Remote-I/O-Systems CPX-AP automatisch unterhalb des EtherCAT-Masters in den CODESYS-Objektbaum eingehängt è Online-Hilfe zur CODESYS-Erweiterung.

Das Einhängen der Geräte umfasst das Bus Interface und die verbundenen CPX-AP-Module. Die Reihenfolge orientiert sich dabei an den AP-Adressen der CPX-AP-Module. Die AP-Adressen werden bei jeder Änderung der Konfiguration abgerufen und die Reihenfolge im CODESYS-Objektbaum aktualisiert. Die im Plug-in eingestellten Parameterwerte werden dabei auch automatisch in die Startup-Parameter des Gerätes in CODESYS übernommen und aktualisiert.

Die Startup-Parameter im Kontext „Programmieren“ des Remote I/O-Systems müssen nicht eingestellt werden. Sie werden überschrieben, wenn im Kontext „Parametrieren“ des CPX-AP Parameter geändert werden.