Manipulateurs pneumatiques

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Modules de manipulation

Il s'agit d'un module fonctionnel prêt-à-installer pour le transfert, l'alimentation et l'enlèvement de petites pièces dans un espace très restreint. Le mouvement est guidé de façon forcée dans une coulisse et permet des cadences très courtes. Selon le système de manipulation, un mouvement en forme de C ou de L est effectué. Les mouvements dans les directions Y et Z sont variables dans une plage de 40 millimètres. Les modules de manipulation sont conçus pour être utilisés avec des entraînements électriques, servopneumatiques ou pneumatiques. Des modules préassemblés avec actionneur intégré sont également disponibles. L'interface avec la pièce à usiner permet d'adapter différents types de pinces Festo.

Robots cartésiens

Il s'agit de robots cartésiens prêt-à-installer pour des mouvements multidimensionnels, basés sur des vérins linéaires et des chariots Festo ou sur une cinématique parallèle. Des systèmes de manipulation extrêmement petits et robustes aux systèmes de manipulation hautement dynamiques : la solution parfaite est disponible pour chaque application. Les portiques linéaires, bidimensionnels et tridimensionnels, permettent un positionnement libre linéaire jusqu'à tridimensionnel. Des moteurs pas à pas et des servomoteurs coordonnés, des contrôleurs de moteur et un concept d'alimentation en énergie intégré offrent une solution fiable et prête-à-installer. Soutenus par des solutions logicielles innovantes pour l'ingénierie et la configuration, les systèmes de manipulation peuvent être conçus en ligne et mis en service efficacement en quelques minutes en fonction des données de votre application.

Robots Delta

Les robots Delta prêt-à-installer pour un positionnement libre dans l'espace de travail tridimensionnel sont synonymes de précision dans le mouvement et le positionnement ainsi que de dynamique extraordinairement élevée. La cinématique est basée sur un concept d'entraînement à cinématique parallèle avec trois moteurs fixes couplés par une structure mécanique en forme de pyramide d'axes linéaires et de barres renforcées de fibres de carbone.
En raison de la grande rigidité de la structure mécanique et de la faible masse en mouvement, la cinématique parallèle est jusqu'à trois fois plus rapide que celle des systèmes cartésiens comparables.
Le robot est suspendu par le haut de l'installation afin que l'accès et l'utilisation de l'espace de travail puissent être maximisés, tout en contribuant également à une réduction de l'empreinte globale.

Technologie de commande

Festo propose des systèmes de commande prêts à être raccordés et testés par un seul fournisseur, ce qui peut réduire considérablement les coûts de mise en service et d'intégration.
Qu'il s'agisse de systèmes pour des tâches de contrôle simples ou pour les commandes complexes d'un mouvement hautement dynamique.
Les systèmes de commande Festo, ergonomiques et faciles à entretenir, complètent les solutions prédéfinies prêtes à être raccordées pour tous les systèmes de manipulation.
La mise en œuvre de l'électrotechnique et de la technologie de commande Festo, axées sur la sécurité, garantit l'application des mesures de sécurité conformes à la Directive machines.