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Robots à cinématique parallèle

Robots Delta

Les robots Delta prêt-à-installer pour un positionnement libre dans l'espace de travail tridimensionnel sont synonymes de précision dans le mouvement et le positionnement ainsi que de dynamique extraordinairement élevée. La cinématique est basée sur un concept d'entraînement à cinématique parallèle avec trois moteurs fixes couplés par une structure mécanique en forme de pyramide d'axes linéaires et de barres renforcées de fibres de carbone.
En raison de la grande rigidité de la structure mécanique et de la faible masse en mouvement, la cinématique parallèle est jusqu'à trois fois plus rapide que celle des systèmes cartésiens comparables.
Le robot est suspendu par le haut de l'installation afin que l'accès et l'utilisation de l'espace de travail puissent être maximisés, tout en contribuant également à une réduction de l'empreinte globale.