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Les robots cartésiens de Festo sont des robots industriels prêts à l’emploi pour des mouvements multidimensionnels, basés sur des vérins linéaires et des chariots Festo ou sur une cinématique parallèle. Des moteurs pas à pas et des servomoteurs coordonnés, des régulateurs d’entraînement et un concept d’alimentation en énergie intégré offrent une solution fiable et prête-à-installer. Soutenus par des solutions logicielles innovantes pour l’ingénierie et la configuration, les systèmes de manutention peuvent être conçus en ligne et mis en service efficacement en quelques minutes en fonction des données de votre application.
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Des systèmes de manipulation extrêmement petits aux systèmes robustes et hautement dynamiques : chez Festo, vous trouverez la solution adaptée à chaque application. Outre les systèmes mono-axe, les portiques linéaires, bidimensionnels et tridimensionnels, permettent un positionnement libre linéaire jusqu’à tridimensionnel. Notre gamme de robots cartésiens est complétée par de nouveaux systèmes de pose 3D avec un espace de travail librement accessible.
Nos robots mono-axes effectuent n’importe quel mouvement mono-axe en position de montage horizontale et sont idéaux pour les longues courses de portique et les grandes masses de charge. Ils se distinguent par leur grande raideur mécanique et leur construction robuste. La solution mono-axe prête-à-installer comprend la chaîne porte-câbles pour guider câbles et tuyaux, ainsi que le kit moteur et régulateur d’entraînement adapté.
Pour les mouvements dans un espace de travail vertical 2D : un portique linéaire est constitué d’un axe linéaire horizontal et de n’importe quel axe vertical en vue de réaliser un système complet prêt-à-installer, incluant l’alimentation en énergie et des kits moteur et régulateur d’entraînement adaptés. Des combinaisons d’axes pneumatiques et électriques ainsi que des conceptions cinématiques en série ou parallèles sont possibles. Nos portiques linéaires 2D à cinématique parallèle offrent ici une dynamique maximale par rapport aux solutions cartésiennes de portiques conventionnelles.
Pour les mouvements en 2D dans l’espace de travail horizontal : un portique bidimensionnel est l’assemblage de jusqu’à trois axes linéaires en un système complet prêt-à-installer, y compris le guidage d’énergie et les kits moteur et régulateur d’entraînement adaptés. Des conceptions cinématiques en série ou parallèles sont possibles. Les portiques bidimensionnels sont utilisables de manière universelle pour des pièces légères à très lourdes ou des charges utiles élevées et conviennent particulièrement pour des courses très longues.
Pour les mouvements dans un espace de travail 3D : un portique tridimensionnel est constitué de max. trois axes linéaires horizontaux et d’un axe vertical en vue de réaliser un système complet prêt-à-installer, incluant l’alimentation en énergie et des kits moteur et régulateur d’entraînement adaptés. Des combinaisons d’axes pneumatiques et électriques ainsi que des constructions cinématiques en série ou en parallèle sont possibles. Utilisable idéalement en cas d’exigences élevées en matière de précision et/ou de charges utiles lourdes, tout en assurant de longues courses.
Le système de bras permet un mouvement en 3D. Selon les exigences, le système de bras est composé de plusieurs modules d’axe avec des composants Festo éprouvés. Le système est utilisable de manière universelle pour des pièces à usiner ou des charges utiles légères à moyennement lourdes. Il offre un rapport optimal entre l’espace de montage et l’espace de travail et le raccordement axial ou parallèle du moteur peut être choisi librement pour une utilisation optimale de l’espace de montage. Il est idéal pour une utilisation dans les processus de montage en ligne ou les applications de bureau.
Définition Les robots cartésiens, également appelés robots linéaires ou robots portiques, sont des robots industriels basés sur trois axes linéaires au maximum et utilisant le système de coordonnées cartésiennes (axe X, axe Y et axe Z). Cela signifie qu’ils se déplacent en lignes droites de haut en bas sur trois axes, vers l’intérieur et l’extérieur, et d’un côté à l’autre. Les robots cartésiens sont un choix populaire car leurs configurations sont extrêmement flexibles et permettent à l’utilisateur de personnaliser la vitesse, la précision, la longueur de course et la taille du robot. Les robots cartésiens sont l’un des types de robots les plus utilisés dans les applications industrielles.
Pourquoi cela vaut-il la peine pour vous d’utiliser des robots cartésiens ? La réponse est en fait simple : les robots cartésiens, tels que Festo les propose, présentent de nombreux avantages. Ils sont toujours parfaitement adaptés à la tâche à accomplir et ne sont pas surdimensionnés. De plus, ils sont flexibles : différentes technologies comme l’électrique et le pneumatique ou le mélange des deux offrent toujours le meilleur rapport qualité-prix. Avec une flexibilité totale dans les domaines de la charge, de la dynamique, de l’espace de travail et de la mécanique avec les variantes HighSpeed et les systèmes de petite taille. Les systèmes optimisés en termes d’espace de montage, avec des courses librement modulables, sont conçus directement en fonction de l’application. Ils nécessitent ainsi moins d’espace pour se déplacer et s’adaptent plus facilement de manière individuelle et modulaire aux conditions d’application. Cela permet une couverture maximale de l’espace de travail. Grâce à leur conception mécanique, les systèmes sont faciles à programmer. Par ex., pour les mouvements verticaux, un seul axe doit être commandé. Des fonctions telles que la coupure d’énergie en position de repos rendent en outre les systèmes de manutention très efficaces sur le plan énergétique. Enfin, l’entretien et la maintenance des robots cartésiens Festo sont très simples.