Dans l’automatisation industrielle, les servomoteurs Festo offrent pour chaque cas d’application une utilisation simple, une grande flexibilité et une précision maximale ainsi qu’une grande fiabilité pour un rapport coût-efficacité élevé. Les servocommandes peuvent commander et maintenir des positions, des couples et des vitesses de rotation avec précision et en une fraction de seconde. Cela permet de réaliser des entraînements de machines complexes, capables de mettre en œuvre des procédés de production difficiles. C’est pourquoi les servomoteurs sont particulièrement adaptés à la robotique et aux solutions d’automatisation.
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Avec leurs servo-variateur, les servomoteurs de Festo constituent la connexion idéale entre votre mécanique et la technologie de commande et peuvent être mis en service rapidement et facilement en tant que système d’entraînement complet avec Festo Automation Suite. Une connectivité maximale en termes de matériel et de logiciel est notre principe directeur : composez la combinaison électrique qui répond aux exigences exactes de votre application, quels que soient votre système électromécanique et votre environnement de commande.
Notre EMMT-AS est un servomoteur synchrone AC dynamique, sans balais, à excitation permanente. Il a été conçu avant tout pour des applications exigeantes et dynamiques. Le moteur de notre programme standard se caractérise par un couple d’arrêt extrêmement faible, ce qui lui permet d’avoir un synchronisme élevé, même à faible vitesse de rotation, ainsi qu’une bonne capacité de régulation et une bonne fidélité de trajectoire pour les tâches de positionnement. Avec la « plaque signalétique électronique », toutes les données importantes du moteur sont enregistrées dans le moteur. Le servo-variateur CMMT-AS peut les lire et ainsi paramétrer automatiquement le servomoteur. La solution à un seul câble, peu encombrante, réduit en outre considérablement le travail d’installation.
De même, le moteur compact et extrêmement économique EMMB-AS est un servomoteur synchrone AC sans balais et à excitation permanente. Disponible en quatre niveaux de puissance, il convient aux tâches de positionnement simples, en particulier dans l’industrie électronique et l’assemblage de petites pièces ainsi que dans les stations de test. Il est disponible en standard avec un système de mesure numérique absolu monotour, et en option avec un système multitours. En combinaison avec les axes ELGC, les mini-chariots EGSC ainsi que le contrôleur de moteur CMMT-AS, on obtient une interaction parfaite de tous les composants.
Fiable, dynamique, précis : EMME-AS est notre puissant servomoteur synchrone AC doté d’une technique de raccordement optimisée pour les applications dynamiques. Le moteur est disponible avec des conduites standard classiques à deux câbles. Les indices de protection IP54 sur l’arbre moteur sans bague à lèvres, IP65 sur l’arbre moteur avec bague à lèvres et pour le carter du moteur et le raccordement de la puissance/du codeur garantissent un travail en toute sécurité. Le servomoteur synchrone sans balais et à excitation permanente est disponible dans des variantes avec Safety Encoder absolu, Multi-Turn et HIPERFACE®.
Le terme servomoteur vient du latin « servus » - « serviteur ». En effet, les servomoteurs ont été conçus à l’origine comme de simples entraînements auxiliaires destinés à être utilisés dans des machines-outils. Aujourd’hui, un servomoteur est généralement considéré comme un moteur, le plus souvent électrique, qui dispose d’une régulation et peut fournir un retour d’information sur sa position de rotation ou sa position linéaire.
Les servomoteurs se distinguent par :
Les servomoteurs peuvent être utilisés en régulation électronique de position, de couple ou de vitesse. Parfois, ils sont aussi exploités dans une combinaison de différentes régulations. On peut distinguer deux types d’entraînements de base : les servomoteurs synchrones et les servomoteurs asynchrones. La différence fondamentale entre les servomoteurs synchrones et asynchrones réside dans leur mode de fonctionnement et leur construction.
Un servomoteur synchrone génère un champ magnétique rotatif qui tourne de manière parfaitement synchrone avec la fréquence de la tension ou du courant appliqué. Dans ce cas, la vitesse du moteur est directement proportionnelle à la fréquence de la tension ou du courant appliqué. Les moteurs synchrones sont typiquement utilisés lorsqu’une grande précision et une grande vitesse sont requises.
En revanche, un servomoteur asynchrone fonctionne différemment. Dans un servomoteur asynchrone, le champ magnétique est généré en faisant passer un courant dans le rotor. Le rotor tourne en raison de l’interaction entre le champ magnétique tournant et les pistes conductrices du rotor. La vitesse d’un servomoteur asynchrone dépend de la charge qu’il entraîne et est généralement inférieure à celle d’un servomoteur synchrone. Les servomoteurs asynchrones sont typiquement utilisés pour des applications avec un couple de torsion plus élevé.
La question de savoir si un servomoteur synchrone ou asynchrone est mieux adapté à l’application dépend donc toujours des exigences spécifiques.
Les servomoteurs les plus répandus sont les servomoteurs synchrones à excitation permanente, les moteurs asynchrones et les moteurs à courant continu avec balais. En règle générale, on appelle servomoteurs AC les moteurs qui fonctionnent à des tensions d’alimentation générées directement par le redressement d’une tension alternative. Par contre, les servomoteurs qui peuvent être alimentés directement par une très basse tension sont appelés servomoteurs DC. Cette classification ne permet toutefois pas de se prononcer sur le type de moteur. Selon cette définition, les moteurs synchrones à excitation permanente sont utilisés aussi bien en tant que moteurs synchrones AC qu’en tant que moteurs synchrones DC. Les moteurs asynchrones et les moteurs à réluctance sont principalement utilisés comme servomoteurs AC ; les moteurs à courant continu avec balais à excitation permanente ou externe sont plutôt utilisés comme servomoteurs DC.
L’automatisation croissante dans tous les domaines de la construction de machines et d’installations exige des temps de séquence toujours plus courts et une plus grande flexibilité lors d’un changement de produit. Cette évolution a conduit aux servo-entraînements utilisés aujourd’hui. Ces moteurs sont principalement utilisés pour des applications dans les secteurs suivants :
Les servomoteurs sont particulièrement appréciés dans ces industries parce qu’ils sont évolutifs en termes de puissance et d’application. Ils offrent toujours la performance adéquate, que ce soit en tant qu’entraînement direct pour des axes de haute précision ou en tant que combinaison moteur-réducteur économique. De plus, le câblage et le temps de montage des servomoteurs sont très réduits, car ils peuvent être utilisés avec une transmission numérique des signaux et des câbles regroupés.