Festo SupraMotion : transport en sustentation dans toutes les positions spatiales

Le transport dans toutes les positions spatiales

Déplacement et positionnement de plaques en sustentation

Diverses technologies existent déjà pour déplacer des objets en sustentation. Cependant, avec les propriétés étonnantes des supraconducteurs – tels que l'espace de sustentation stable – des processus complètement nouveaux sont concevables dans toutes les positions et directions spatiales.

SupraDrive : un procédé linéaire hautement dynamique

Avec SupraDrive, un chariot de transport en sustentation est déplacé de manière hautement dynamique et positionné avec précision. Trois cryostats avec supraconducteurs des deux côtés du trajet le font flotter à quelques millimètres de la surface. L'entraînement du Multi Carrier MCS®, installé entre les cryostats, assure le mouvement et le positionnement.

En plus de l'accélération sans à-coups et du mouvement dynamique pratiquement sans usure, ce concept offre l'avantage que tous les composants de l'installation peuvent être montés sous une protection. Ainsi, le système est très facile à nettoyer, même sans interrompre le transport. Comme le chariot est en sustentation, il ne peut pas être gêné ou souillé par des salissures se trouvant à la surface du système.

Festo SupraDrive : un procédé linéaire hautement dynamique

Nettoyage facile pendant le fonctionnement

Le concept peut être appliqué dans des domaines nécessitant un nettoyage fréquent ou pendant le fonctionnement – par exemple en automatisation en laboratoire, technique médicale, agroalimentaire, pharmaceutique ou dans l'emballage.

Festo SupraDrive : nettoyage facile en fonctionnement

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SupraDrive 2.0 : transport linéaire fluide

Construit à partir du SupraDrive, le SupraDrive 2.0 dispose de deux cryostats de 1,5 mètre de long avec des supraconducteurs permettant un déplacement particulièrement homogène et dynamique du chariot de transport. Les cryostats sont basculés en biais les uns par rapport aux autres. Ainsi, ils renforcent le centrage et la stabilisation du chariot de transport des deux côtés. Avec SupraDrive 2.0, l'entraînement du Multi Carrier System MCS® assure également le mouvement et le positionnement précis.

SupraDrive 2.0 : transport linéaire fluide

Comme tous les systèmes SupraMotion, le SupraDrive 2.0 peut par exemple être employé dans des endroits où les installations doivent être nettoyées fréquemment ou en cours de fonctionnement. Grâce à son déplacement quasi silencieux, au fonctionnement fiable ainsi qu’au nettoyage aisé, l’application convient tout particulièrement à une intervention dans l’automatisation de laboratoire, le médical, l'agroalimentaire, la pharma ou encore l’emballage.

SupraDrive 2.0 : transport linéaire fluide

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SupraCarrier : stockage et déplacement sur rouleaux en sustentation

Montés à l'aide de supraconducteurs, deux cryostats, au-dessus desquels se trouvent deux rouleaux de transport magnétiques en sustentation, sont montés sur un axe électrique. Un porte-pièces plat repose sur les rouleaux. L'axe permet de déplacer les éléments supraconducteurs dans le sens horizontal. Entre eux et les rouleaux en sustentation se trouve une protection avec des orifices à travers lesquels les rouleaux disparaissent lorsque les cryostats sont abaissés ; le porte-pièces repose alors sur la protection.

SupraCarrier : stockage et déplacement sur rouleaux en sustentation

Applications potentielles pour les pièces plates

Avec de tels rouleaux de transport en sustentation, il est possible de déplacer des produits plats, non ferromagnétiques, de toutes tailles. L'unité d'acheminement est exempte de lubrifiants et très facile à nettoyer – la protection protège les modules d'automatisation contre les encrassements, les rouleaux passifs sont faciles à enlever et peuvent être nettoyés séparés de l'installation. À cela s'ajoutent d'autres propriétés positives de la technologie des supraconducteurs : l'application ne nécessite quasiment aucun entretien, elle est très robuste, fonctionne sans bruit et l'entrefer a un effet isolant.

SupraCarrier : applications potentielles pour les pièces plates

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SupraHandling 2.0 : mouvement linéaire sans contact dans trois positions spatiales

Dans le cas du SupraHandling 2.0, un chariot supraconducteur est maintenu en sustentation stable le long de deux rails magnétiques, sans les toucher. En même temps, le système complet peut être tourné jusqu'à 180 degrés autour de son axe longitudinal. Ainsi, le chariot glisse horizontalement sur le sol, verticalement sur le mur ou se trouve tête en bas.

Festo SupraHandling 2.0 : mouvement linéaire sans contact dans trois positions spatiales

Les bouteilles en plastique sont transportées sur le chariot. Leur support est flexible. Même lors d'une modification de position, elles restent toujours en position verticale avec l'ouverture orientée vers le haut.

Transport économe en énergie

En plus de se déplacer dans toutes les positions spatiales, SupraHandling 2.0 démontre le transport d'objets sans frottement et qui économise donc de l'énergie. Seul le système de refroidissement des trois supraconducteurs consomme 36 watts au total.

Festo SupraHandling 2.0 : transport économique en énergie

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SupraLinearMotion : glissement linéaire

Grâce à la conception à bascule, Festo rend concrètes les propriétés de la technologie : une personne prend place sur le chariot supraconducteur, qui est en sustentation au-dessus d'un rail magnétique à une distance définie par le biais du refroidissement intégré.

Festo SupraLinearMotion : déplacement linéaire et sans frottement grâce à la gravité

Pour l'entraînement, la bascule est déséquilibrée une seule fois. Elle bascule et le passager glisse sans frottement ni bruit sur le rail magnétique, uniquement porté par l'effet de gravité de la supraconductivité.

Festo SupraLinearMotion : faire de la supraconductivité une expérience

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SupraHandling : positionnement libre sur le plan

La gravité inspire également les développeurs pour le deuxième système. Le principe de bascule unidimensionnelle a été appliqué à une table croisée pour le déplacement d'objets dans le sens x et y : SupraHandling.

Festo SupraHandling : positionnement libre sur le plan

Le portique est monté sur la plaque du système de manipulation et est composé de quatre rails magnétiques, de deux chariots supraconducteurs et d'un porte-pièce. Le système de commande et deux actionneurs se trouvent sous la plaque. Les deux actionneurs peuvent incliner légèrement la plaque indépendamment l'un de l'autre dans le sens x et y. Les deux chariots sont alors mis en mouvement sans contact et sont suspendus au-dessus des rails magnétiques.

Festo SupraHandling : mouvement sans contact dans le sens x et y

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