Festo SupraMotion : manipulation en cas de séparation spatiale

Manipulation avec séparation spatiale

Travail sans contact à travers des parois

Grâce à l'espace de sustentation défini, les systèmes supraconducteurs peuvent fonctionner non seulement dans toutes les positions spatiales, mais aussi sans contact à travers des parois. Cela ouvre des perspectives complètement nouvelles pour la manipulation dans les espaces protégés ou à travers des boîtiers.

SupraTransport : déplacer avec un grand espace de sustentation

SupraTransport, par la combinaison de la technologie des supraconducteurs et un rail à aimant permanent, permet d'obtenir un espace de sustentation très grand et stable. Un porte-pièces en L flotte à une grande distance au-dessus d'un rail magnétique grâce à l'aimant permanent disposé sur sa face inférieure. Un deuxième aimant permanent qui est solidement connecté à un supraconducteur est monté à un angle de 90° par rapport à celui-ci. Il fixe ainsi la position du porte-pièces au-dessus du rail magnétique.

Festo SupraTransport : déplacer avec un grand espace de sustentation

Des obturateurs ont été fixés entre le support et le supraconducteur ainsi que le rail qui séparent correctement l'espace de travail de l'environnement. Des axes électriques permettent de déplacer à la fois le cryostat avec le supraconducteur et le support en sustentation couplé à celui-ci le long du rail magnétique. Le très grand espace de sustentation facilite considérablement le nettoyage de l'application. En outre, le support peut flotter facilement par-dessus de petits obstacles.

Festo SupraTransport : déplacer avec un grand espace de sustentation

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SupraGripper : saisie mécanique avec séparation spatiale

Avec le SupraGripper, deux pinces disposant chacune de trois doigts flottent librement au-dessus de deux plaques en demi-lune. Cette technologie pourrait, par exemple, permettre de saisir et de transporter des objets à travers une cloison ou dans des espaces fermés, ce qui s'avère utile notamment dans des salles blanches ou pour des travaux effectués avec des gaz, du vide ou des liquides.

SupraGripper : saisie mécanique avec séparation spatiale

L'effet de sustentation est obtenu par trois cryostats qui sont montés au-dessous des plaques et qui peuvent monter et descendre. Par conséquent, soit les pinces flottent au-dessus des plaques, soit elles se déposent sur celles-ci. De plus, deux actionneurs rotatifs permettent de tourner et de positionner les deux plaques de manière ciblée, transportant les deux pinces d'un cryostat à l'autre.

Transfert contrôlé entre pinces conventionnelles et flottantes

Au début, deux pinces à serrage parallèle remettent un objet à chacune des deux pinces en sustentation. Pour saisir un objet, des bobines électriques se trouvant sur le cryostat émettent une impulsion. Si nécessaire, celui-ci interrompt ou rétablit la liaison avec les éléments magnétiques des pinces. Par cette impulsion, les différents éléments des doigts remontent ou redescendent, permettant l'ouverture ou la fermeture des pinces.

Festo SupraGripper : transfert contrôlé entre pinces conventionnelles et en sustentation

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SupraTube : rotation dans un tube fermé

Un cryostat rond à supraconducteurs est placé aux deux extrémités d'un tube en verre fermé rempli d'un liquide. À l’intérieur du tube vertical, se trouve un palet magnétique axé sur les deux cryostats, à une distance de sustentation d’environ 5 mm, et accroché au début au-dessous du cryostat supérieur.

Festo SupraTube : rotation dans un tube fermé

Au moyen d'un moteur pas à pas, un anneau magnétique placé autour des cryostats met les cryostats en rotation, mouvement qui est alors transmis à l'aimant en sustentation. Celui-ci, repoussé du cryostat par une impulsion électrique, redescend en un mouvement circulaire. Il est récupéré et centré à l'extrémité inférieure par le supraconducteur de l'autre cryostat.

Nettoyage sans contact dans un environnement contenant des liquides

Le système exposé montre comment un mouvement peut être exécuté de manière contrôlée dans un tube sans intervention externe. Un montage légèrement modifié permettrait ainsi d'installer des actionneurs avec un couplage magnétique de supraconducteurs le long de l'axe longitudinal du tube, qui traverseraient un appareil de nettoyage sans aucun contact. Comme variante, on pourrait appliquer un mouvement rotatif sur le contenu d'un réservoir fermé (par exemple des substances dangereuses ou des gaz explosifs).

Festo SupraTube : nettoyage sans contact dans un environnement contenant des liquides

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SupraShuttle : manipulation en salle blanche

Le SupraShuttle démontre comment des objets en sustentation peuvent être introduits et déplacés dans des espaces hermétiquement étanches. Pour ce faire, une coupole en plexiglas vient coiffer le support magnétique et forme autour de lui un espace hermétique – sans qu'il ne soit nécessaire d'avoir des portes de sas, des rails ou des systèmes de guidage.

De plus, avec le SupraShuttle, Festo montre pour la première fois le déplacement d'un objet en sustentation dans toutes les directions. À cet effet, un module supraconducteur est monté sous le plateau de la table. Au-dessus de lui et donc, au-dessus du plateau de la table, un aimant sur lequel est installé le support avec les petites bouteilles est en sustentation.

Festo SupraShuttle : manipulation dans le vide et les salles blanches

Sustentation stable dans toutes les directions

L'aimant suit le module à chaque mouvement en respectant l'écart de sustentation enregistré. Si le module se déplace vers la paroi arrière via l'actionneur rotatif, l'aimant passe aussitôt d'une position horizontale à une position verticale sans toucher le sol ni préhension mécanique.

Festo SupraShuttle : sustentation stable dans toutes les directions

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SupraPicker : mouvement dans toutes les directions et dans des espaces clos

Le produit exposé montre un espace hermétiquement fermé en acrylique dans lequel une manipulation doit être effectuée. De ce fait, le SupraPicker n'est pas limité au mode de fonctionnement horizontal. Il peut se déplacer à chaque point de la pièce.

Festo SupraPicker : manipulation dans un espace clos

Le bras de préhension supraconducteur saisit six petites bouteilles hors de l'espace à l'aide d'un palet magnétique. L'entrefer entre le palet et le supraconducteur permet de séparer le bras de préhension et la pince. Le palet passe avec l'article saisi par un sas dans l'espace clos tandis que le supraconducteur se déplace en parallèle hors de l'espace. La manipulation dans des espaces fermés peut ainsi être effectuée sans toucher les parois.

Festo SupraPicker : mouvement dans toutes les directions et dans des espaces clos

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