Festo SupraMotion : tourner, secouer et mesurer sans contact

Tournage, secouage et mesure sans contact

Peser et mettre en mouvement des objets en sustentation

Les modules d'automatisation supraconducteurs peuvent être mis en œuvre avec un grand nombre d'actionneurs actifs. Cela leur permet d'effectuer, en sustentation, des déplacements, des positionnements et des manipulations inhabituels.

SupraSensor : mesurer et peser sans contact

Le SupraSensor est constitué d'un tube fermé rempli d'un liquide, fixé au-dessus d'une balance de précision. Un cryostat avec un supraconducteur est monté sur la balance. Un flotteur avec un aimant permanent sur la face inférieure se trouve à l'intérieur du tube. Il est couplé sans contact au supraconducteur externe et ainsi également à la balance.

Festo SupraSensor : mesurer et peser sans contact

Le système exposé fonctionne suivant le principe d'Archimède : plus le corps subit une poussée verticale avec l'aimant, plus son poids spécifique se réduit. Ceci est démontré à l'exemple de petites bulles d'air qui s'accumulent sur le flotteur et le poussent vers le haut. La balance indique cela car elle est reliée sans contact au corps via un supraconducteur.

Séparation de l'espace de travail et de l'équipement de travail

Étant donné que la densité et ainsi, également la poussée verticale dans un liquide se modifient selon sa composition, ce principe permet également de déterminer en quelle concentration d'autres substances solubles sont à ajouter. Cet effet est par exemple également visible dans l'eau de mer : plus la concentration en sel est élevée, plus la poussée verticale est grande et moins un corps coule. Le SupraSensor montre ainsi de façon impressionnante comment des espaces de travail séparés des équipements de travail (capteurs compris) peuvent être couplés sans contact.

Festo SupraSensor : séparation de l'espace de travail et de l'équipement de travail

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Dans le cadre de l'élaboration du SupraSensor, une nouvelle structure a été créée pour la pesée sans contact avec un plateau de pesée en sustentation.

Festo SupraSensor : peser sans contact avec plateau de pesée en sustentation

SupraShaker : système de vibration en sustentation avec possibilité d'inclinaison

Avec le SupraShaker, une plaque flotte au-dessus d'un cryostat avec des supraconducteurs. Un moteur électrique à came excentrique la convertit en mouvement de vibration par l’intermédiaire d’un couplage magnétique. De plus, elle peut être inclinée dans n'importe quelle position au moyen d'une transmission magnétique des champs de forces.

L’interstice de sustentation entre la plaque et le système d’automatisation assure un découplage mécanique entre outil et machine et empêche que les vibrations ne se propagent à l’ensemble de l’installation.

Festo SupraShaker : système de vibration en sustentation avec possibilité d'inclinaison

Travail silencieux, efficace et propre

Une telle construction permettrait d'effectuer des vibrations, telles qu'on les rencontre sur les convoyeurs vibrants, bien plus silencieusement et efficacement. La plaque est très facile à remplacer et à nettoyer, ce qui constitue un avantage en particulier dans des environnements fortement poussiéreux.

Festo SupraShaker : travail silencieux, efficace et propre

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Terminal CPX avec CEC

Terminal de dialogue CDPX

Bloc d'alimentation CACN

SupraHelix : transport sur un arbre de transmission en sustentation

Avec SupraHelix, deux cryostats sont disposés avec des supraconducteurs côte à côte sur un vérin rotatif. Refroidis au-dessous de leur température de transition, ils mettent en sustentation un arbre à aimants permanents accroché par-dessous et maintiennent les aimants dans un écart de huit millimètres. Le vérin rotatif incline l'arbre à 40 degrés.

Festo SupraHelix : transport sur un arbre de transmission en sustentation

Entraînement sans contact par supraconductivité

Un moteur pas à pas intégré excité en permanence octroie à l'arbre un mouvement de rotation sans le toucher, de manière à ce qu'il puisse remonter différents anneaux métalliques par le biais de son filetage hélicoïdal. Le modèle exposé montre comment des pièces annulaires peuvent être acheminées d'une station d'usinage à l'autre. Cet arbre entraîné pourrait aussi être utilisé pour polir ou meuler des matériaux non ferromagnétiques.

Festo SupraHelix : entraînement sans contact par supraconductivité

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SupraChanger : transmettre un mouvement contrôlé sur des aimants en sustentation

Une première : avec le SupraChanger, une application transfère de manière contrôlée et sans contact un mouvement de rotation sur des aimants en sustentation grâce à la supraconduction. Pour ce faire, trois stations différentes sont montées sur un plateau de table. Une application rotative est montrée sur chacune de ces stations : une centrifugeuse, un mixeur et un plateau tournant.

Festo SupraChanger : transmettre un mouvement contrôlé sur des aimants en sustentation

Sous le plateau de table se trouve un module supraconducteur avec un moteur pas à pas. Le plateau de table tourne automatiquement à 120 degrés. Ainsi, l'une des trois applications sera toujours positionnée au-dessus du module.

Dans chaque station se trouve un disque magnétique dont l'écart de sustentation a une fois été gelé au-dessus du module supraconducteur refroidi activement. Dès qu'une station est à nouveau au-dessus du module, le disque réagit au supraconducteur et commence à flotter.

Contrôle supraconducteur pour des changements d'outils rapides

Le moteur pas à pas et un couplage magnétique sous le plateau entraînent une rotation ciblée du disque magnétique dans la station ainsi que de l'application correspondante. Ainsi, les applications ne doivent pas être réglées électriquement ou manuellement, ce qui permet un changement d'outil rapide et facile.

Festo SupraChanger : Régulation supraconductrice pour un changement d'outil rapide

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