La légèreté de la construction et l'intégration fonctionnelle le rendent possible : avec le BionicOpter, notre Bionic Learning Network a mis en œuvre techniquement les caractéristiques de vol très complexes de la libellule. Comme son modèle naturel, cet objet volant ultraléger est capable de se mouvoir dans toutes les directions, de rester sur place en vol stationnaire et de se déplacer en vol plané sans battement d'ailes. C'est la première fois qu'un modèle peut supporter plus de conditions de vol que les hélicoptères et planeurs motorisés ou non réunis.
Cette technique de vol unique est rendue possible par une approche de conception qui a déjà joué un rôle important dans le SmartBird : les composants tels que les capteurs, les actionneurs et la mécanique tout comme les techniques de commande et de régulation ont été conçus pour être montés et fonctionner dans un espace minimal.
Avec une envergure de 63 cm et un corps de 44 cm de long, la libellule artificielle ne pèse que 175 grammes. Les ailes sont construites à partir d'un cadre en fibre de carbone et recouvertes d'un film mince. La batterie, neuf servomoteurs et un puissant microcontrôleur ARM sont intégrés dans le corps, tout comme les capteurs et les modules radio. La structure du polyamide élastique et du terpolymère rend l'ensemble du système flexible, ultra-léger et pourtant extrêmement robuste.
A la commande de la synchronisation de battement et de la torsion des ailes vient s'ajouter une commande d'amplitude du mouvement de chacune des quatre ailes. L'inclinaison des ailes détermine le sens de la poussée. La commande d'amplitude régule quant à elle la force de poussée. En combinaison, la libellule contrôlée par un smartphone peut prendre presque toutes les orientations dans l'espace.
Que ce soit pour les prototypes bioniques ou dans les applications industrielles quotidiennes, le principe du diagnostic permanent est pour nous une garantie de sécurité de fonctionnement et de stabilité des processus. Pendant le vol, un logiciel enregistre en permanence les données des capteurs, les évalue en temps réel et détecte ainsi les événements complexes et les états critiques.