Robotino® XT

Système d'apprentissage avec assistant de manipulation

Le Robotino® XT combine le système d'apprentissage mobile Robotino® avec une version portable du Bionic Handling Assistant. Tout comme son successeur, le Robotino® XXT, il sert de plateforme de recherche pour développer de nouveaux procédés et outils pour l'automatisation du futur.

Librement mobile et contrôlable avec précision

Que ce soit vers l'avant, vers l'arrière ou sur le côté - avec un total de douze degrés de liberté, le robot peut manœuvrer dans les plus petits espaces et aligner avec précision son bras de préhension. Ceci est rendu possible grâce à l’alimentation énergétique mobile et à un terminal de distributeurs piézoélectriques intégré : il a déjà ses propres régulateurs de pression à bord et assure un dosage précis de l’air comprimé à l’intérieur des chambres à air du bras pneumatique.

Bras de préhension flexible : sécurité en contact direct

La flexibilité du bras de préhension permet un contact direct et sûr entre l'homme et la machine. En cas de collision avec des personnes, le système s'esquive immédiatement sans modifier le comportement dynamique général désiré. Même en cas de défaillance de l'électronique ou de la régulation, le système d'assistance ne présente aucun danger car sa flexibilité inhérente à sa structure entre alors en jeu.