Systèmes-d-apprentissage-robotique-mobile

Robotique mobile pour la formation et la recherche

Solution pédagogique pour l'apprentissage des technologies de véhicules à guidage automatique "AGV" et des robots mobiles autonomes "AMR" pour l'industrie 4.0

La digitalisation a trouvé sa place dans presque tous les domaines de l'industrie. Ces dernières années, les véhicules à guidage automatique (AGV) ont remplacé l'exécution des tâches logistiques simples. À l'avenir, les usines deviendront intelligentes, les machines communiqueront entre elles et l'intelligence artificielle ouvrira de nouvelles possibilités d'optimisation des processus. La personnalisation des produits impose des exigences plus élevées en matière de production flexible, la taille de lot 1 étant l'objectif à atteindre. Cela a un impact sur le flux de matières et sur les processus logistiques. Les robots mobiles autonomes (AMR) sont de plus en plus utilisés aux côtés des robots industriels. Les exigences accrues envers les processus logistiques individuels rendent nécessaire l'évolution des robots mobiles.

Robotino 4 avec station d'apprentissage

Robotino®4

Avec notre nouveau Robotino® 4, vous êtes en mesure de former des apprenants en formation professionnelle ou des étudiants-chercheurs spécifiquement pour les attentes de l'industrie 4.0. Le contenu pédagogique permet de transmettre les connaissances spécialisées, requises pour les professions d'avenir.

Notre système de robotique mobile flexible, Robotino® 4, a aussi élargi ses horizons. Il présente des innovations structurelles et technologiques. Nous avons développé pour vous une solution didactique holistique qui comprend du matériel, des logiciels et des supports pédagogiques.

Cap sur l'industrie 4.0 avec Robotino®

Notre solution permet de faire une introduction à la robotique mobile. Elle est adaptée à l'enseignement des bases de la mécatronique et de l'informatique, ainsi qu'à l'apprentissage des applications avancées dans les domaines des systèmes AMR et des AGV. Avec ses interfaces ouvertes, elle assure un apprentissage rapide des sujets logistiques de demain.

Capteur Robotino 4

Vue d'ensemble

Le châssis compte neuf capteurs de distance infrarouges ainsi que de nombreuses possibilités de fixation. De plus, un capteur inductif analogique et deux capteurs optiques sont inclus, avec lesquels Robotino® peut détecter et suivre des distances marquées prédéfinies.
Robotino® est fourni avec un système de traitement d'image avancé qui, grâce à une caméra stéréo/RVBd, détecte l'environnement de façon autonome et y circule librement. Ces fonctions autonomes peuvent être facilement intégrées dans des programmes basés sur le déroulement des opérations.

Actionneur omnidirectionnel

Les trois modules d'entraînement du Robotino® sont intégrés dans un châssis stable en acier inoxydable. Grâce à un actionneur omnidirectionnel, Robotino® peut facilement se déplacer vers l'avant, vers l'arrière, latéralement et tourner sur place. Trois moteurs industriels robustes à courant continu avec encodeurs rotatifs optiques permettent d'atteindre une vitesse de 10 km/h avec une grande fiabilité.

Sans répit

L'alimentation électrique est fournie par quatre batteries lithium-ion de 18 volts, chacune avec une autonomie de deux heures et demie. Le « remplacement à chaud » garantit un échange pendant le fonctionnement sans interruption. Le système s'éteint lorsque le niveau de charge est trop bas.
Détachées, les batteries peuvent être rechargées en moins d'une heure. Robotino® peut ainsi maintenir sa mobilité tout au long de l'exercice et n'a pas besoin d'être redémarré.

Connexions Robotino 4

Extensibilité

D'autres composants peuvent être connectés à la commande du robot via des interfaces standard telles que USB (4x USB 3, 2x USB 2) et Ethernet. De plus, pour une extension ultérieure, le contrôleur dispose d'entrées/sorties analogiques et numériques et de sorties relais pour des actionneurs supplémentaires.
Afin de prendre en charge les interfaces non disponibles dans les équipements standard tels que RS422, EIA-485 ou IEEE 1394, deux emplacements PCI Express pour cartes d'interface sont disponibles.
Une sortie moteur et une entrée codeur supplémentaires permettent par exemple de connecter des axes électriques et des pinces supplémentaires et de les commander par modulation de largeur d'impulsions (MLI).

Contrôleur

Le cerveau du Robotino® est un ordinateur embarqué robuste conforme à la spécification COM Express.
C'est ainsi que la puissance de calcul peut évoluer. Robotino® utilise un puissant processeur à technologie H. Le système d'exploitation ainsi que toutes les données utilisateur se trouvent sur un disque SSD de 64 Go amovible. Toutes les données sont librement accessibles et non cryptées. Les données et les commandes peuvent être facilement transmises en 2,4 et 5 GHz via le point d'accès connecté. Un commutateur peut être utilisé pour configurer votre propre réseau ou pour vous connecter à un réseau existant. La commande du moteur est effectuée par un microcontrôleur 32 bits qui génère directement les signaux MLI pour actionner jusqu'à quatre moteurs électriques à courant continu.

Robotino_programmation_graphique

Programmation graphique

Robotino® View est l'environnement graphique interactif de programmation et d'apprentissage de Robotino®. Il communique directement avec le système de robot via un LAN sans fil et peut être exécuté localement sur Robotino®. Le système de programmation combine des concepts de fonctionnement de pointe pour une introduction facile à la programmation de robot sans code source. En plus de l'accès aux capteurs et aux données de batterie, des blocs neutres tels que des générateurs de fonctions ou des opérateurs logiques peuvent être ajoutés en un seul clic à l'aide de divers blocs de fonctions préconfigurés. Le tout est complété par l'accès aux fonctions autonomes pour la navigation dans des environnements déjà explorés, disponibles à tout moment. Les applications, qui peuvent être exécutées en quelques minutes, peuvent être étendues grâce à une utilisation intuitive. Elles peuvent aussi être exécutées et développées directement sur le robot. En plus de cette interface pour les programmes basés sur les processus, nous proposons l'outil gratuit Robotino® Factory qui orchestre la cartographie et la navigation utilisées pour les fonctions autonomes. Dans l'environnement pédagogique, les trajectoires et les positions cibles peuvent être enregistrées en quelques minutes et mises à disposition pour la programmation.

Plateforme-d-apprentissage-Robotino-SIM

Robotino®SIM Professional – l'environnement virtuel pour travailler avec le Robotino®

Ce progiciel offre différents modèles prédéfinis avec des configurations typiques.

Peu importe le matériel, les apprenants obtiennent une première approche et peuvent améliorer les programmes. Ils créent leurs applications dans un environnement sûr et continuent à travailler avec le vrai Robotino®.

Robotino® SIM Professional (réf. 567230)

CIROS® Studio – créer des environnements d'apprentissage virtuels

Découvrir l'environnement d'apprentissage virtuel

livre-d-exercices-supports-pédagogiques

Le livre d'exercices Robotino®

Onze projets successifs ouvrent les portes du monde de la robotique mobile. Chaque tâche de projet fait partie d'un problème pratique.

Vous travaillez sur les sujets suivants :

  • Technologie des capteurs
  • Technique des entraînements électriques
  • Technique de régulation
  • Localisation
  • Traitement d'image
  • et bien d'autres

Plus d'informations sur le livre d'exercices

Environnement de programmation ouvert

L'interface de programmation (API) de Robotino® crée les conditions préalables à l'utilisation de différents langages et systèmes de programmation pour le développement d'un programme de commande. L'API supporte les langages et systèmes suivants :

  • C/C++, JAVA, .Net
  • LabVIEW et MATLAB\Simulink avec boîte à outils préparée
  • Système d'exploitation de robot (ROSV1)
  • API RESTful : une interface basée sur HTTP est disponible pour la récupération et la transmission d'informations lors de l'exécution

Scénario Hardware-in-the-Loop

Avec notre contrôleur logiciel, vous pouvez accéder directement aux moteurs Robotino®. Créez votre propre contrôleur de moteur, par exemple dans MATLAB, et adaptez sa boucle de commande.

Adapté à vos exigences

Nous livrons Robotino avec les équipements souhaités. En plus de l'équipement de base composé de 2 capteurs optiques, d'un capteur analogique et du dispositif de levage pour les expériences sur table, vous pouvez sélectionner librement le nombre de batteries (2 ou plus sont recommandées), les blocs d'alimentation, les tours supplémentaires et les segments. Vous les adaptez ainsi à votre besoin pédagogique.


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CP Factory

Le système universel pour la recherche et l'apprentissage de l'industrie 4.0

Robotino®occupe une fonction industrielle dans la CP Factory.

Basés sur le logiciel médiateur Smartsoft, un ou plusieurs Robotinos®sont déployés par le MES 4 sous forme d'AGV via un gestionnaire de flotte.

➔ wiki.openrobotino.org

L'intégration de machines CNC dans des systèmes tels que la CP Factory permet d'enseigner les principes de systèmes complexes. Ainsi, tous les sous-domaines des systèmes de production de pointe sont liés.

À l'aide de robots mobiles, la séparation spatiale des systèmes individuels peut également être réalisée.

Découvrez l'usine d'apprentissage CP Factory

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