MultiChoiceGripper
Variables Greifen nach dem Vorbild der menschlichen Hand
Beim MultiChoiceGripper dient der opponierende Daumen der menschlichen Hand als Inspiration: Wie sein natürliches Vorbild kombiniert das Future Concept unterschiedliche Greifarten. Seine Finger können so umgeschaltet werden, dass sie entweder parallel oder zentrisch greifen – ohne dass ein Umbau erforderlich ist.
Adaptive Finger für die unterschiedlichsten Formen
Doch der MultiChoiceGripper ist nicht nur in der Greifrichtung variabel. Die adaptiven Finger mit Fin Ray®-Struktur passen sich flexibel an unterschiedlichste Formen an. So kann er ohne zusätzliche Sensorik oder Regelungstechnik verschieden geformte und auch sehr empfindliche Objekte greifen.
Einsatzpotenziale in der Zukunft
Eine Anwendung ist überall dort denkbar, wo viele unterschiedliche Objekte gegriffen werden – zum Beispiel in der Hilfsrobotik, bei Montageaufgaben oder in Produktionsanlagen, in denen unterschiedliche Produkte gefertigt werden. Bisher müssen hier häufig Wechselsysteme eingesetzt werden, die mit unterschiedlichen Greifern bestückt sind.
