BionicCobot

BionicCobot

Feinfühliger Helfer für die Mensch-Roboter-Kollaboration 

Der BionicCobot ist dem menschlichen Arm nicht nur in seinem anatomischen Aufbau nachempfunden. Wie sein biologisches Vorbild löst der pneumatische Leichtbauroboter viele Aufgaben mit Hilfe seiner flexiblen und feinfühligen Bewegungen. Aufgrund dieser Nachgiebigkeit kann er unmittelbar und sicher mit dem Menschen zusammenarbeiten.

Pneumatischer Leichtbauroboter mit menschlicher Bewegungsdynamik

Ob kräftig zupacken oder vorsichtig aufheben, fest zudrücken oder sanft antippen – damit wir Menschen eine Bewegung ausführen können, ist immer das Zusammenspiel gegensätzlich wirkender Muskeln notwendig. Dieses Prinzip von Agonist (Spieler) und Antagonist (Gegenspieler) haben die Entwickler beim BionicCobot in allen sieben Gelenken technisch umgesetzt.

In seinem Schulterbereich befinden sich drei Achsen, in Ellbogen und Unterarm jeweils eine sowie zwei Achsen im Handgelenk. In jeder Achse sitzt ein Schwenkflügel mit jeweils zwei Luftkammern. Diese bilden ein Antriebspaar, das sich durch Befüllen mit komprimierter Luft wie eine mechanische Feder stufenlos einstellen lässt.

Ausgeklügeltes Zusammenspiel: das neuartige Antriebskonzept des siebenachsigen Roboterarms
Ausgeklügeltes Zusammenspiel: das neuartige Antriebskonzept des siebenachsigen Roboterarms

Sicherer Umgang und intuitive Bedienbarkeit

Durch das einzigartige Antriebskonzept lassen sich das Kraftpotenzial und damit auch der Versteifungsgrad des Roboterarms exakt bestimmen. Im Falle einer Kollision gibt der pneumatische Arm automatisch nach und stellt keine Gefahr für den Menschen dar. Diese systemeigene Nachgiebigkeit und das geringe Eigengewicht erlauben einen Einsatz ohne Schutzkäfig und machen somit eine unmittelbare und sichere Kollaboration von Mensch und Maschine möglich.

Die Bedienung des BionicCobot erfolgt intuitiv über ein eigens entwickeltes grafisches User Interface. Mittels Tablet kann der Anwender die durchzuführenden Aktionen ganz einfach teachen und beliebig aneinander reihen. Über die Open-Source-Plattform ROS (Robot Operating System) gelangen die programmierten Bewegungsabläufe an das integrierte Festo Motion Terminal, das die Steuerung und Regelung der Kinematik übernimmt.

  • BionicCobot
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    Denkbares Zukunftsszenario: der BionicCobot als unterstützendes Assistenzsystem in der Montage

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    Intuitive Bedienbarkeit: Mit dem Tablet Interface kann der Roboterarm problemlos geteacht werden

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    Flexible Bewegungen: variabel einstellbar in Position, Geschwindigkeit, Kraft und Steifigkeit

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    Sicherer Umgang: unmittelbare Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter

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    Innovative Ventiltechnologie: das integrierte Festo Motion Terminal zur Regelung der Kinematik

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    Vielseitige Einsatzvarianten: der flexible OctopusGripper am BionicCobot

Entlastung in den kollaborativen Arbeitsräumen der Zukunft

Der industrielle Wandel verlangt ein neuartiges Zusammenspiel von Menschen, Maschinen und Daten. Eine entscheidende Rolle spielen bei dieser Entwicklung neben der digitalen Vernetzung ganzer Anlagen vor allem roboterbasierte Automatisierungslösungen, die zukünftig Hand in Hand mit dem Menschen zusammenarbeiten können.

Aufgrund seiner sicheren Interaktion, der natürlichen Bewegungsabläufe und seiner intuitiven Bedienbarkeit hat der BionicCobot großes Potenzial in den unterschiedlichsten Industrien: Vor allem bei monotonen, stupiden oder gar gefährlichen Tätigkeiten könnte er als assistierender Roboter eingesetzt werden und den Menschen entlasten.