MultiChoiceGripper

MultiChoiceGripper

Agarre variable con la mano humana como modelo  

MultiChoiceGripper está inspirado en la forma que tenemos los humanos de agarrar los objetos entre el dedo pulgar y los dedos opuestos. Como su modelo natural, este concepto futurista combina diferentes formas de agarre. Los dedos pueden conmutar de forma que agarren de forma paralela o central, sin que se requiera una adaptación.

Dedo adaptable a diversas formas

Sin embargo, el MultiChoiceGripper no solo es variable en su dirección de agarre. Los dedos adaptativos con estructura Fin Ray® se adaptan también con flexibilidad a diferentes formas. De ese modo, sin un sistema de sensores adicional o técnica de regulación, pueden también coger objetos de formas diferentes y también muy delicados.

  • Uso universal: agarre flexible de objetos de diferentes formas

    Uso universal: agarre flexible de objetos de diferentes formas

  • Agarre paralelo: el principio de los pulgares oponibles del ser humano...

    Agarre paralelo: el principio de los pulgares oponibles del ser humano...

  • ...trasladado al MultiChoiceGripper

    ...trasladado al MultiChoiceGripper

  • Agarre central: en el modelo natural...

    Agarre central: en el modelo natural...

  • ...y aplicación técnica con tres FinGrippers adaptativos

    ...y aplicación técnica con tres FinGrippers adaptativos

  • Además de los dedos Fin Ray® pueden añadirse otros dos tipos de dedos: según sea necesario, entre dos y seis.

    Además de los dedos Fin Ray® pueden añadirse otros dos tipos de dedos: según sea necesario, entre dos y seis.

Potencial de uso en el futuro

La aplicación siempre es posible allí donde deben agarrarse objetos diferentes. Por ejemplo, en la robótica auxiliar, en tareas de montaje o en plantas en las que se fabrican diferentes productos. Hasta ahora habían de emplearse con frecuencia sistemas de cambios equipados con diferentes agarres.

Cambio sencillo: el simple cambio entre una dirección de sujeción paralela (izquierda) y una dirección de sujeción céntrica (derecha) suprime la necesidad de reformar la pinza.
Cambio sencillo: el simple cambio entre una dirección de sujeción paralela (izquierda) y una dirección de sujeción céntrica (derecha) suprime la necesidad de reformar la pinza.