ExoHand

ExoHand

Nuevos campos de actuación para el hombre y la máquina 

Ya sea en el montaje o la manipulación mecánica a distancia, en los ámbitos de la robótica de servicio o de la terapia médica: existen muchos ámbitos de aplicación posibles para ExoHand. El exoesqueleto neumático es fácil de poner y se adapta al cuerpo como un guante; es un apoyo externo para la mano encargado de mejorar su fuerza y resistencia.

 

Fuerza en la mano y sensibilidad en las puntas de los dedos

Con ayuda de ExoHand es posible mover activamente cada dedo y, de este modo, intensificar su fuerza. A la inversa, el exoesqueleto también puede registrar los movimientos de la mano y transmitirlos a tiempo real a manos de robots. Mediante Force-Feedback, el hombre puede sentir el objeto que está agarrando el robot. De este modo es posible utilizar el sentido del tacto humano incluso a grandes distancias y emplearse incluso en la interacción del mundo real con el virtual.

  • Activación controlada de los actuadores: orientación precisa de todas las falanges

    Activación controlada de los actuadores: orientación precisa de todas las falanges

  • Exoesqueleto neumático: movimiento flexible con todos los niveles de libertad

    Exoesqueleto neumático: movimiento flexible con todos los niveles de libertad

  • Mayor fuerza: fuerzas de agarre amplificadas mediante los actuadores neumáticos

    Mayor fuerza: fuerzas de agarre amplificadas mediante los actuadores neumáticos

  • Mejora de la resistencia: protege del cansancio provocado por movimientos de mano monótonos

    Mejora de la resistencia: protege del cansancio provocado por movimientos de mano monótonos

  • Force-Feedback: permite sentir y mover objetos sin contacto directo

    Force-Feedback: permite sentir y mover objetos sin contacto directo

  • Entrenamiento para la mente y los músculos: ExoHand en combinación con una interfaz mente-ordenador

    Entrenamiento para la mente y los músculos: ExoHand en combinación con una interfaz mente-ordenador

  • Visión de futuro con robots de servicio: independencia hasta edades avanzadas

    Visión de futuro con robots de servicio: independencia hasta edades avanzadas

Ajuste a medida y control de posición exacto

La ExoHand se adapta por su forma a la mano del usuario y está fabricada en poliamida con un proceso de sinterizado selectivo por láser (SLS). La mueven ocho actuadores neumáticos. La fuerza, el ángulo y la dilatación se registran mediante sensores. El control conforme con CoDeSys recoge y procesa los valores de posición y fuerza y permite la orientación precisa de la segunda mano.

Potenciales en una gran variedad de áreas

Con ExoHand, Festo continúa con las aspiraciones en el campo de la investigación de mejorar la interacción entre los humanos y la técnica. El objetivo es mejorar la fuerza y resistencia de la mano humana, ampliar el margen de actuación del hombre y garantizar su independencia incluso a una edad más avanzada.