Airic’s_arm

Airic’s_arm

Brazo robótico con músculos neumáticos «Fluidic Muscles» 

Airic‘s_arm está inspirado en la naturaleza. Combinando la mecatrónica y su modelo biológico, el ser humano, abre nuevas posibilidades de desarrollo del movimiento automatizado.

Inspirado en el brazo humano

Igual que su modelo natural, este brazo de robot está compuesto por huesos y músculos artificiales. Treinta músculos neumáticos mueven la estructura ósea artificial que, como el brazo humano, dispone de cúbito y radio, huesos metacarpianos y huesos de los dedos, así como de la articulación del hombro y omóplato. Resumiendo: articulaciones inexistentes hasta ahora en el mundo de la técnica.

  • Airic's_arm
  • Airic's_arm
  • Airic's_arm
  • Airic's_arm
  • Airic's_arm

Válvulas piezoeléctricas proporcionales para la regulación exacta de los músculos neumáticos

Los músculos, denominados Fluidic Muscle, son un producto de Festo ya muy extendido en la industria. Con esta tecnología y las válvulas piezoeléctricas proporcionales de Festo utilizadas, es posible regular con exactitud las fuerzas y la rigidez en la construcción. La coordinación de estos actuadores es posible mediante la interacción de sistemas mecatrónicos y software.