SupraShuttle

Manejo con separación espacial

Trabajo sin contacto a través de paredes 

Gracias al espacio de suspensión definido, los sistemas supraconductores no solo pueden trabajar en todas las posiciones del espacio, sino también a través de paredes. Esto aporta perspectivas completamente nuevas a la manipulación en espacios de seguridad o a través de revestimientos.

SupraGripper: agarre mecánico con una separación espacial

Con el SupraGripper, dos pinzas, cada una con tres dedos, están suspendidas libremente sobre dos planchas en forma de media luna. Con esta tecnología podrían, por ejemplo, sujetarse y transportarse objetos a través de una separación o en espacios cerrados, algo que puede utilizarse en salas blancas o para trabajos con gases, en vacío o con líquidos.

SupraGripper

El efecto de la suspensión se logra a través del total de tres criostatos integrados por debajo de las planchas y que pueden conducirse hacia arriba y hacia abajo. Gracias a ellos, las pinzas están suspendidas sobre las planchas o se colocan en ellas. Además, con ayuda de dos accionamientos de giro, las dos planchas pueden rotarse y colocarse de forma selectiva, para que las dos pinzas se transporten de un criostato al siguiente.

Transferencia controlada entre pinzas convencionales y en suspensión

Al empezar, dos pinzas paralelas transfieren un objeto cada una a las dos pinzas en suspensión. Para sujetar un objeto, liberan un impulso en las bobinas eléctricas de los criostatos. Esto activa en caso necesario el compuesto almacenado de los elementos de sujeción magnéticos o lo renueva. Mediante este impulso, cada uno de los elementos dactilares se pliega hacia abajo o hacia arriba, lo que abre o cierra las pinzas.

SupraGripper

Productos integrados de Festo


Control para terminal CPX con CEC

Combinación de euqipos de mantenimiento MSB6

Cilindro eléctrico ESBF

Actuador giratorio ERMO

Pinza paralela HGPL

Minicarro DGSL

Controlador CMMO

SupraTube: rotación en un tubo cerrado

En el exterior de cada uno de los dos extremos de un tubo de cristal cerrado y relleno con líquido se ha integrado un criostato circular con supraconductores. En el interior de los tubos colocados en vertical se encuentra un disco magnético fijado a ambos criostatos con una distancia de suspensión de unos cinco milímetros y que, al empezar, cuelga bajo los criostatos superiores.

SupraTube

Con ayuda de un motor de paso a paso, un anillo magnético integrado en torno a los criostatos se desplaza con un movimiento giratorio que los traslada sobre el imán en suspensión. Los criostatos lo repelen entonces con un impulso eléctrico y se impulsa hacia abajo con un movimiento giroscópico. En el extremo inferior, el supraconductor lo volverá a atrapar y centrar en otro criostato.

Limpieza sin contacto en un entorno fluido

El sistema expuesto muestra cómo puede producirse de forma controlada un movimiento en un tubo sin penetración del exterior. Con una ligera modificación de la estructura, esto hace posible integrar mecanismos con un acoplamiento magnético supraconductor a lo largo del eje longitudinal del tubo, lo que arrastraría un equipo de limpieza totalmente sin contacto. Como alternativa, podría desplazarse el contenido de un recipiente cerrado, como sustancias peligrosas o gases explosivos, con un movimiento rotativo.

Productos integrados de Festo


Control para terminal CPX con CEC

Actuador giratorio de émbolo DRRD

Válvula magnética VUVS

SupraShuttle: suspensión en todas direcciones, manipulación en vacío y en salas blancas

SupraShuttle muestra cómo mover objetos oscilantes tanto hasta salas cerradas y selladas como dentro de ellas. Para ello se coloca una cúpula de vidrio acrílico sobre los soportes magnéticos que formará un espacio hermético a su alrededor sin que sean necesarias esclusas, carriles o sistemas de guiado.

SupraShuttle

Además, con SupraShuttle, Festo ha demostrado por primera vez el movimiento de un objeto en suspensión en todas las direcciones. Para ello, bajo el tablero se coloca un módulo superconductor y sobre el mismo un imán que suspende el tablero sobre el que está montado el soporte con las botellas.

Suspensión estable en todas las direcciones

El imán sigue todos los movimientos del módulo en la distancia de suspensión guardada. Si el módulo se desplaza mediante el accionamiento de rotación a la pared posterior, también el imán se deslizará con fluidez de la posición horizontal a la vertical sin tocar el suelo y sin sujeción mecánica.

SupraShuttle

Productos integrados de Festo


Control CODESYS CPX-CEC

Eje de accionamiento por correa dentada EGC

Servomotor EMMS

SupraPicker: movimiento en todas las direcciones y en espacios cerrados

El tercer producto expuesto muestra un habitáculo de vidrio acrílico herméticamente sellado, en el que debe realizarse una manipulación. SupraPicker no se limita a un tipo de funcionamiento horizontal. Puede moverse en cualquier ángulo.

SupraPicker

El brazo supraconductor extrae del habitáculo seis pequeños frascos mediante un disco magnético. La separación entre el brazo de agarre y la sujeción por vacío se consigue mediante la ranura de escape de aire entre el disco y el supraconductor. El disco con el objeto se inserta a través de una exclusa en el habitáculo cerrado y el supraconductor se mueve de forma paralela respecto a él en el exterior del habitáculo. De esta forma es posible realizar la manipulación en el habitáculo cerrado sin tocar las paredes.

SupraPicker

Productos integrados de Festo


Control CODESYS CPX-CEC

Eje de accionamiento por correa dentada EGC

Servomotor EMMS-AS

Pinza de fuelle DHEB

Barrera fotoeléctrica ahorquillada SOOF