BionicKangaroo

BionicKangaroo

Saut efficace en énergie sur le modèle naturel 

Avec le BionicKangaroo, Festo a réalisé techniquement le mouvement très particulier du kangourou. Comme son modèle naturel, il peut récupérer l'énergie au bond, l'emmagasiner et la réutiliser efficacement au prochain bond.

Réalisation technique d'une forme de mouvement unique

Avec le kangourou artificiel, Festo combine intelligemment la technique d'entraînement pneumatique et électrique pour développer un système hautement dynamique. La cinématique de bond et la technique de commande et de régulation précise assurent la stabilité pendant le bond et l'atterrissage. La construction légère favorise le comportement unique au bond. Le système est commandé par des gestes.

  • Modèle naturel : le kangourou et son anatomie particulière

    Modèle naturel : le kangourou et son anatomie particulière

  • Adaptation bionique : la réalisation technique dans le BionicKangaroo

    Adaptation bionique : la réalisation technique dans le BionicKangaroo

  • Une commande simple : commande des gestes sur bracelet

    Une commande simple : commande des gestes sur bracelet

  • Un agencement optimal : intégration des fonctions dans un espace réduit

    Un agencement optimal : intégration des fonctions dans un espace réduit

  • Bond dynamique : grande force de saut grâce à des entraînements pneumatiques

    Bond dynamique : grande force de saut grâce à des entraînements pneumatiques

  • Atterrissage efficace : emmagasinage d'énergie pour le bond suivant

    Atterrissage efficace : emmagasinage d'énergie pour le bond suivant

Alimentation d'énergie mobile à bord

Festo a attaché une importance particulière à l'alimentation d'énergie mobile du kangourou artificiel. Pour cela,l'équipe a même développé deux concepts différents – l'un avec un compresseur intégré, l'autre avec un accumulateur mobile haute pression.

Un système global hautement complexe : une combinaison judicieuse entre entraînements, technique de commande et de réglage ainsi qu'alimentation mobile en énergie
Un système global hautement complexe : une combinaison judicieuse entre entraînements, technique de commande et de réglage ainsi qu'alimentation mobile en énergie