MultiChoiceGripper

MultiChoiceGripper

Une saisie variable sur le modèle de la main humaine  

Sur le MultiChoiceGripper, le pouce opposé est inspiré de la main humaine : comme son modèle naturel, le concept du futur combine plusieurs types de saisie. Ses doigts peuvent prendre tellement de formes qu'ils sont en mesure d'opter pour une saisie parallèle ou centrale - sans aucune transformation.

Des doigts adaptatifs pour les formes les plus diverses

Mais le MultiChoiceGripper n'est pas seulement variable quant au sens de la saisie. Les doigts adaptifs de structure Fin Ray® s'adaptent en toute souplesse aux formes les plus diverses. Ainsi, sans capteurs supplémentaires ni technique de régulation, il peut saisir des objets de formes diverses et aussi très sensibles.

  • Emploi universel : saisie flexible d'objets de formes diverses

    Emploi universel : saisie flexible d'objets de formes diverses

  • Saisie parallèle : le principe du pouce opposable humain ...

    Saisie parallèle : le principe du pouce opposable humain ...

  • ... transposé au MultiChoiceGripper

    ... transposé au MultiChoiceGripper

  • Saisie centrale : sur le modèle naturel ...

    Saisie centrale : sur le modèle naturel ...

  • ... et l'application technique avec trois FinGripper adaptifs

    ... et l'application technique avec trois FinGripper adaptifs

  • Les doigts Fin Ray® peuvent être complétés de deux autres types de doigts – selon les besoins, entre deux et six.

    Les doigts Fin Ray® peuvent être complétés de deux autres types de doigts – selon les besoins, entre deux et six.

Potentiels d'utilisation à l'avenir

Une application est imaginable partout où il faut saisir de nombreux objets différents - par exemple en robotique auxiliaire, pour les tâches de montage ou dans les systèmes de production qui fabriquent différents produits. Jusqu'à maintenant, il fallait souvent utiliser des systèmes modulables équipés de différentes pinces.

Basculement simple : le passage mécanique entre le sens de préhension parallèle (à gauche) et centrique (à droite) évite de transformer le manipulateur
Basculement simple : le passage mécanique entre le sens de préhension parallèle (à gauche) et centrique (à droite) évite de transformer le manipulateur