ExoHand

ExoHand

De nouveaux champs d'action pour l'homme et la machine 

Qu'il s'agisse de montage ou de manipulation à distance, de robotique d'entretien ou de thérapie médicale : les champs d'application de l'ExoHand sont innombrables. L'Exoskelett pneumatique se met comme un gant, protège la main humaine de l'extérieur et améliore ainsi sa force et son endurance. 

Une main forte au doigté précis

L'ExoHand permet de bouger activement chaque doigt de la main et ainsi d'amplifier sa force. Inversement, l'Exoskelett peut également absorber les mouvements de la main et les transmettre en temps réel aux mains du robot. Par un retour de force, l'homme ressent ce que le robot saisit. Ainsi, la perception tactile humaine reste applicable même sur de grandes distances et peut même être utilisée à l'interface entre les mondes réel et virtuel. 

  • Commande ciblée des actionneurs : orientation précise de toutes les phalanges des doigts

    Commande ciblée des actionneurs : orientation précise de toutes les phalanges des doigts

  • Exoskelett pneumatique : mouvements flexibles avec une liberté absolue

    Exoskelett pneumatique : mouvements flexibles avec une liberté absolue

  • Force assistée : renforcement des forces de maintien par les actionneurs pneumatiques

    Force assistée : renforcement des forces de maintien par les actionneurs pneumatiques

  • Renforcement de l'endurance : prévient la fatigue lors de mouvements de main monotones

    Renforcement de l'endurance : prévient la fatigue lors de mouvements de main monotones

  • Retour de force : sentir et bouger les mains sans avoir de contact direct

    Retour de force : sentir et bouger les mains sans avoir de contact direct

  • Entraînement du cerveau et des muscles : ExoHand combinée à une interface cerveau-ordinateur

    Entraînement du cerveau et des muscles : ExoHand combinée à une interface cerveau-ordinateur

  • Vision future du robot d'entretien : autonomie jusqu'à un âge avancé

    Vision future du robot d'entretien : autonomie jusqu'à un âge avancé

Forme sur mesure et contrôle en fonction de la position exacte

L‘ExoHand est adapté à la forme de la main de l‘utilisateur et réalisé en polyamide selon le procédé de frittage sélectif au laser (SLS). Elle est animée par huit actionneurs pneumatiques. Les forces, angles et positions des doigts sont détectés au moyen de capteurs. Un contrôleur conforme à CoDeSys collecte et traite des données de position et de puissance afin de diriger précisément la deuxième main.

Un grand potentiel dans les domaines les plus divers

Avec l'ExoHand, Festo poursuit ses investigations dans l'interaction entre l'homme et la technique. L'objectif est d'améliorer la force et l'endurance de la main humaine, d'élargir la marge de manœuvre humaine et de garantir l'autonomie même à un âge avancé.