LearningGripper

LearningGripper

Машинное обучение 

Грейфер LearningGripper производства компании Festo можно абстрактно сравнить с человеческой рукой. Четыре пальца грейфера приводятся в движение двенадцатью пневматическими сильфонными приводами низкого давления. Благодаря технологии Machine Learning грейфер в состоянии самостоятельно научиться сложной операции, например, целенаправленной ориентации какого-либо предмета.

Снижение затрат на программирование благодаря машинному обучению

В рамках экспозиции по теме LearningGripper один из грейферов демонстрирует, как в процессе машинного обучения он за час может научиться определенной стратегии движений — от первой попытки до уверенного решения поставленной задачи. При этом в качестве задания грейфер получает только установку, чему он должен научиться. Способ решения задачи не указывается. Сложную стратегию решения грейфер разрабатывает самостоятельно с помощью алгоритмов обучения, без какого-либо дополнительного программирования.

Второй грейфер показывает владение освоенной технологией уже при реализации заданного сценария: он поднимает шарик и поворачивает его таким образом, чтобы в результате операции отчеканенная на шарике надпись была видна сверху по центру.

  • Простота: передача знаний от одного грейфера другому

    Простота: передача знаний от одного грейфера другому

  • Самообучение: четыре пневматических пальца грейфера LearningGripper …

    Самообучение: четыре пневматических пальца грейфера LearningGripper …

  • ...поворачивают шарик нужной стороной кверху

    ...поворачивают шарик нужной стороной кверху

  • Интеллект: алгоритмы обучения заменяют комплексное программирование…

    Интеллект: алгоритмы обучения заменяют комплексное программирование…

  • ...и обеспечивают быстрый ввод системы в эксплуатацию

    ...и обеспечивают быстрый ввод системы в эксплуатацию