ExoHand

ExoHand

人类与机器设备的全新行动领域 

无论是装配工作,还是远程操纵;不论是服务型机器人还是药物治疗过程——ExoHand的应用领域数不胜数。气动Exoskelett可像手套一样进行佩戴,从外部支撑人的手部,从而提高其力量与耐力。

强有力而又轻巧精准的手臂

借助ExoHand,单独手指可以主动活动,并由此增强力度。相反,Exoskelett可以记录手部动作,并实时传输至机器人手臂。通过力反馈系统,操作人员可以感觉到仿生手抓到的物体。由此可以在远距离之外,甚至在现实世界通向虚拟世界的接口利用人类触觉。

  • 对于致动器的针对性控制:所有指关节的精准定位

    对于致动器的针对性控制:所有指关节的精准定位

  • 气动Exoskelett:在所有自由度下的灵活运动

    气动Exoskelett:在所有自由度下的灵活运动

  • 力度支持:通过气动致动器加强保持力

    力度支持:通过气动致动器加强保持力

  • 加强耐力:防止单一手部动作造成疲劳

    加强耐力:防止单一手部动作造成疲劳

  • 力度反馈:无需直接接触,便可感觉与运动

    力度反馈:无需直接接触,便可感觉与运动

  • 训练大脑与肌肉:ExoHand与脑机接口结合

    训练大脑与肌肉:ExoHand与脑机接口结合

  • 服务机器人未来前景:高龄老年人的独立性

    服务机器人未来前景:高龄老年人的独立性

量身定制的外形与精准无比的操控

ExoHand在外形上可以匹配用户的单独手型,并利用聚酰胺通过选择性激光烧结(SLS)工艺加工而成。其移动由八个气动致动器完成。传感器接收手指的力度、角度和位置等信息。CoDeSys兼容控制器收集并处理位置和力度值,从而实现第二只手的精准定位。

在多个领域的潜力

通过ExoHand,费斯托在人与技术互动这一研究领域又前进了一步。其目标在于改善人手的力度与耐力,拓展人类行动空间,以确保老年人的独立性。