3D Cocooner
从机器人纺丝喷嘴中生成的晶格结构
无论是捕猎网，还是保护茧——蜘蛛和毛毛虫可以借助其纺丝形成惊人的结构。通过3D Cocooner，费斯托开发了一项仿生技术载体，可以从玻璃纤维纱中纺织出复杂而稳定的结构，十分接近其自然样板的结构。
三维空间中的坚固轻质结构工艺
为了将柔软的丝线转化为固定晶格结构，丝线在纺丝喷嘴中由特殊树脂进行包裹。在离开喷嘴的一刻，紫外线将浸有树脂的纤维进行精准硬化，并使其变为坚固的细棍。其中，丝线可在晶格结构的任意点重新放置，并继续搭建。由此，即使是在三维空间中的复杂形式的构造同样能够得以实现，无需任何支撑。
三角运动装置的直接控制
EXT-45型垂直安装三角运动装置充当3D Cocooner的搬运系统。这一高速搬运系统可以在空间中获得快速精确地控制，得益于其移动性，极为适合此类任务。三角运动装置直接从动画软件中接收所需的位置数据与控制信号，动画软件以参数化的方式生成所需结构的三维形状模型。
从虚拟模型到成品
除了所设计的形状模型外，程序中还对整体搬运进行视觉储存。由此可以在此实时计算完整路径规划，对其予以视觉模拟，并传输至三角运动装置的现实移动路径上，无需中间步骤。这一设计与生产工具的直接连接在当前的生产环境中非常罕见。但它对于未来定制化生产来说是一项重要的先决条件。