BionicSoftArm: 模块化气动轻型机器人

BionicSoftArm

模块化气动轻型机器人 

无论是自由灵活的运动还是特定流程,得益于其模块化设计,气动轻型机器人可用于多种应用。结合各种自适应夹具,机器人可以记录和处理各种各样的物体和形状。同时,其本身具有柔性,即使在发生碰撞时也不会对操作人员构成危险。

 

未来协作工作空间潜力

鉴于上述优势,BionicSoftArm满足了未来协作工作空间的两个基本要求:工人手工工作与机器人自动化操作之间的严格分离被逐渐打破。将来,人和机器可以同时在同一工件或部件上工作。

一方面,这要求自动化机器人解决方案可以直接安全地与人类进行交互,而不必出于安全原因彼此隔离。另一方面,在这些开放式工作空间中,尤其需要能够根据不同的产品和场景进行灵活和独立调整的机器人。

最大规格自由度:BionicSoftArm具有七个气动执行器和多个自由度
最大规格自由度:BionicSoftArm具有七个气动执行器和多个自由度

具有广泛应用可能性的模块化系统

BionicSoftArm的灵活性源于其模块化设计,可与多个气动波纹管节段和旋转驱动器组合使用。根据要求,BionicSoftArm的长度可以通过添加多达七个气动执行器而变化,使其在应用范围和灵活性方面十分灵活。这使得用户能够轻松实现标准机器人难以完成的应用。

即使在狭窄的空间内,BionicSoftArm也可以绕过障碍物。此外,直接人机协作同样能够实现例如经典SCARA应用程序中的拾取和放置任务。由于不需要防护笼或光栅等复杂的安全装置,转换时间得以缩短,并能够灵活更换应用地点,这完全符合灵活经济生产的要求。

  • BionicSoftArm

    经典SCARA应用程序:水平自适应形状匹配抓取

  • BionicSoftArm

    灵活的辅助系统:作为装配中的第三只手提供辅助

  • BionicSoftArm

    安全的软机器人组件:BionicSoftArm与BionicSoftHand结合使用

  • BionicSoftArm

    新型纤维技术:独特的三维纺织面料包裹弹性波纹管结构

  • BionicSoftArm

    图形用户界面:可快速对流程编程并实现直观操作

自然样板和仿生学“前辈”

在BionicSoftArm的开发中,仿生学习网络团队应用了从以往项目中获得的众多发现和技术:与其“前辈” 仿生搬运助理BionicMotionRobot相同,BionicSoftArm运动和功能的灵感来自大象的象鼻。BionicSoftArm借助其气动波纹管结构毫不费力地掌握了其自然样板的流畅运动。

通过3D织物实现有针对性的运动动态

波纹管由坚固的弹性体构成。每个均由独特的三维纺织面料包裹,包括两层:波纹管上具有柔软的针织包裹层,防止波纹管受到摩擦和磨损。得益于其高强度纱线的独特编织,波纹管结构能够向所需运动方向进行伸展,同时在另一个方向上获得限制。得益于这一创新纤维技术,整体运动装置的力度潜力能够首次获得最大释放。

BionicSoftArm(右)及其两个前身,仿生搬运助理和BionicMotionRobot
BionicSoftArm(右)及其两个前身,仿生搬运助理和BionicMotionRobot

在平板电脑上进行直观操作

BionicSoftArm的软件架构同样基于仿生学习网络的先前项目:通过机器人套件可以实现直观操作。图形用户界面专为费斯托的仿生轻型机器人开发,最初用于 BionicCobot。借助平板装置,用户能够十分容易地教导动作并配置相应参数。

通过数字化气动装置实现位置精确的运动

这些命令由费斯托数字控制终端 VTEM 实现,这使得复杂运动学设备的控制和调节成为可能。其运动应用程序和内置压电阀的内部控制算法可以精确计量流量和压力,并且同时在多个通道中根据需要进行调整。由此能够实现强大快速、且柔软敏感的运动。  

平板电脑界面和费斯托数字控制终端之间的接口采用开源平台ROS(机器人操作系统),并在其上计算运动学设备的路径规划。为此,ROS分析来自平板电脑的输入代码,并将从中生成的轴坐标转发到数字控制终端。

仿生技术操作助手

仿生技术操作助手

前往仿生技术操作助手