“漫步”中的机器人

2019年5月29日文章  

“漫步”中的机器人

抓取并放置工件、焊接零件或组件上漆:目前,机器人通常仅进行一套经过编程的工作流程。在未来的生产中,它们应具备移动性,能够灵活地在不同的工作场所辅助工人。“未来工业作业”(ARIZ)项目正着手研究人类和机器如何在同一工作空间中工作。 

曾经装有防护栏的地方,如今由一个装配机器人和一名工人并肩共同进行生产。机器人将阀门壳体递给人类员工,由他进一步加工。完成所有部件后,机器人将被移至另一个工作站,辅助进行电路板质量检查。如果人类靠得太近,机器人会立即停止工作——这样可以避免发生不必要的碰撞事故:这就是未来生产的图景。“未来工业作业”(ARIZ)研究项目对这一未来情景在实践中进行了测试。

在生产中“漫步”

该项目的主要目标之一是将机器人发展成为可用于不同工作场所的灵活多样的流动工人。这些机器人可减轻工人的工作量,辅助其作业,并承担重复性的单调工作。辅助机器人将与上级IT系统建立连接,以自行调取信息,从而简化操作人员的配置难度。由此,员工只需例如在抓取任务中输入待抓取物体的尺寸,之后便可应用机器人。

人机合作:辅助机器人通过承担单调的或不符合人体工程学的任务来协助生产工人。
人机合作:辅助机器人通过承担单调的或不符合人体工程学的任务来协助生产工人。

与工人并肩安全作业

人机在没有防护栏的同一工作空间中合作时,安全是第一位的。一旦工人接近,机器人就会完全停止工作。这通过机器人手臂上的高度敏感的传感器皮肤来实现。因此,当有人靠近时,机器人能自动识别并关机。只有当人类员工离得足够远时,辅助机器人才会重新开始工作。

费斯托的人机协作

自2015年德国Scharnhausen技术厂区启动以来,费斯托一直在积攒生产工人和机器人互动的经验。组装机器人无需防护栏便可在员工身旁开展工作。在阀门安装中,机器人能够减轻人类同事的工作量,并承担疲劳沉重的抓取和连接任务。此外,博世的APAS机器人还协助印刷电路板的质量检测。目前,项目团队正在开发“流动工人”的概念,并致力于将辅助机器人转移到生产和电子装配中——未来,机器人将能够在各种装配工作点上灵活地协助工人。

博世APAS机器人正在协助Scharnhausen技术工厂的工人对印刷电路板进行质量检测。
博世APAS机器人正在协助Scharnhausen技术工厂的工人对印刷电路板进行质量检测。