抓取系统

进一步了解抓取系统
抓取模块

抓取模块

带气缸

带驱动轴,不带驱动器

有效负载:0 ... 1600 g

力 30 ... 65 N

循环时间 0.6 ... 1 秒

笛卡尔系统

笛卡尔系统

各种无杆气缸和滑块气缸派生型

单轴和多轴系统

直线式门架、平面式门架和三维式门架

电动或气动

平行运动系统

平行运动系统

带机器人功能的高速抓取系统,可以在三维空间内自由运动

控制系统

控制系统

经过测试且即可安装的控制系统,一站式供货,装于控制柜或安装板上。

抓取模块的附件

抓取模块的附件

抓取单元的连接器组件和安装部件,允许构造抓取系统。

选型指南

Selection Guide

抓放装置

这是一种即可安装的功能模块,用于在非常有限的空间内传输、供给和移除小部件。该运动通过连杆实现良好导向,且循环时间非常短。这种装置可进行 C 型或 L 型运动,具体取决于工业机器人的类型。Y 和 Z 轴的运动范围长达 40 mm。抓放装置可与电驱动器、气伺服驱动器或气驱动器组合使用。也提供附带驱动器的预装配模块。工件接口可连接 Festo 各种类型的爪手。

Cartesian 机器人

Cartesian 机器人即可安装,适用于多维度运动,基于 Festo 直线和滑动驱动器或平行运动装置。从极端紧凑型机器人到坚固且高动态的工业机器人,可为各种应用提供适当的解决方案。直线、平面和三维门架可在直线范围(甚至三维空间)内实现自由定位。 借助配套的步进电机和伺服电机、电机控制器和集成电源理念,一个可靠且即可安装的解决方案由此产生。 在创新软件工程和配置解决方案的支持下,工业机器人可基于您的应用数据进行在线设计,并在几分钟内有效投入运行。

Delta 机器人

即可安装的三脚架式动态抓取系统用于在三维工作空间内进行自由定位,可实现精密运动和定位,以及极高动态性。 该运动装置基于平行运动驱动理念,配有三个固定电机,这些电机通过直线电缸的金字塔机械结构和碳纤维增强复合材料筋进行耦合。
由于机械结构的高刚性和低移动质量,该三脚架式动态抓取系统的速度比同类 Cartesian 机器人快达三倍。
这款定制式机器人可实现工作区的最大可及性和利用率,同时有助于减少所需的安装空间。

控制技术

Festo 提供即可连接且经过测试的控制系统,一站式供货,可大大减少调试和集成成本。
无论是用于执行简单控制任务的系统还是可实现高动态运动的复杂控制器:
Festo 控制系统采用简单易用且便于维护的结构,完善了所有工业机器人的即可连接解决方案包。
使用 Festo 安全为主的电气工程和控制技术,可依照 EC 机械指令实施安全措施,保障您的安全。