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控制系统 CMCA

具有机器人功能的 CMCA 控制解决方案可与 Festo 工业机器人配套使用。该控制解决方案已完全接线且已经过测试,可用作安装板或用于控制柜壳体内。
该控制解决方案包括一个带三维路径控制和集成 PLC 的多轴控制器以及多达四个强劲的电机控制器(用于伺服电机)。 Cartesian 和三脚架式动态抓取系统均可作为运动装置使用。
CoDeSys 用作编程系统。
此外,该控制解决方案集成经认证的安全电路并结合 CDSA 手动操作员单元,因此具有基本功能,必要时也可使运动装置停止在路径上。 根据配置需要,也可选择控制元件、电源故障检测和控制柜照明等附加选件。