笛卡尔机器人

Festo 笛卡尔机器人采用了 Festo 的直线驱动器、滑块驱动器和并联运动机构，是一种可实现多维运动的即装即用型工业机器人。它凭借协调匹配的步进电机、伺服电机、驱动控制器和集成式功能方案，能够为用户提供可靠的即装即用型解决方案。在创新型的工程组态和配置软件解决方案的支持下，只需寥寥数分钟，就可在应用数据基础上完成抓取系统的设计和调试。

更多产品参见下列类别：抓取系统和工业机器人

Festo 笛卡尔机器人

从超小型到坚固耐用型抓取系统、再到高动态搬运系统，Festo 为多种应用都提供了合适的解决方案。除单轴系统以外，还可通过直线、平面和空间龙门，在直线区域至三维空间中进行定位。此外，我们的新型3D 设计系统的工作区可自由进入，是笛卡尔机器人产品系列的有效补充。

单轴系统

单轴机器人可在水平安装位置执行任意单轴运动，是长门架行程和大负载应用的合适选择。高机械刚度和坚固耐用的结构等使其显著的特性。即装即用型单轴解决方案包括用于电缆或软管敷设的拖链，以及匹配的电机和驱动控制器包等。

单轴系统

2D 直线门架

对于垂直工作区内的二维运动：直线门架由一条水平直线轴和任意垂直轴组合构成，它是一种包括供能装置以及匹配的电机和驱动控制器包在内的即装即用型整套系统。它可以实现气动轴和电缸组合以及串联和并联运动结构。与传统笛卡尔门架解决方案相比，Festo 并联运动型 2D 直线门架可以提供更高的动态。

2D 直线门架

2D 平面门架

适合在水平工作区内的 2D 运动。平面门架最多由三个直线轴组合构成，它是一种包括供能装置以及匹配的电机和驱动控制器包在内的即装即用型整套系统。它可实现串联或并联运动结构。平面门架普遍适用于轻型至超重型工件或较高的有效载荷，并且特别适合超长行程应用。

2D 平面式门架

三维门架

适合在三维工作区内的运动。三维门架最多由三个水平直线轴和一个垂直轴组合构成，它是一种包括供能装置以及匹配的电机和驱动控制器包在内的即装即用型整套系统。它可以实现气动轴和电缸组合以及串联或并联运动结构。格外适合行程长，且对精度和（或）重型负载有较高要求的应用。

3D 门架

三维悬臂式系统

该悬臂式系统支持三维运动。视具体要求而定，悬臂式系统由多个轴模块以及高品质的 Festo 组件组合而成。系统普遍适用于轻型至中等重型工件或有效载荷。它使安装区和工作区的比例非常合理，可自由选择轴向或并联电机连接，最大限度利用安装区的空间。其特别适合直线安装工艺和桌面应用。

3D 悬臂式系统

何谓笛卡尔机器人？

定义 笛卡尔机器人也称为线性机器人或门架机器人，是最多采用三个直线轴且基于笛卡尔坐标系（X 轴、Y 轴和 Z 轴）的工业机器人。也就是说，笛卡尔机器人依托三个轴执行直线运动：向上向下、向内向外、从一侧到另一侧。因为其配置方式极其灵活，用户可以自定义设置机器人的速度、精度、行程长度和规格，因此笛卡尔机器人在市场上大受欢迎。笛卡尔机器人是工业应用中最常使用的机器人类型之一。

笛卡尔机器人有哪些优点？

为什么说笛卡尔机器人值得投资？答案其实很简单：Festo 提供的笛卡尔机器人具有诸多优势。它们总能精准匹配工作任务，而且不会超出规定值。此外，笛卡尔机器人还具有技术灵活特性。可采用电气和气动等不同技术或者两者构成的组合，始终为用户带来出色的性价比。高速款产品和小型系统在负荷、动态、工作区和机械方面具有出众的灵活性。作为安装空间经过优化的系统，不但能自由扩缩行程，还可直接为应用量身打造。它们需要的运动空间更小，也能更轻松地根据应用条件进行个性化和模块化调整。这样一来，工作区就得到了充分的扩展。由于采用机械结构，这种设备可以轻松完成系统编程，比如垂直运动只需控制一个轴。在静止位置切断能源供应等功能，让抓取系统能效更高。最后，Festo 笛卡尔机器人的维护和检修工作简单易行。