来自荷兰的 Soteria Medical BV 公司开发了一款新型远程控制机械臂 （Remote Controlled Manipulator，RCM），能够降低医生的工作量以及患者所需接受的手术强度。这款 RCM 机械臂不含金属，设计用于磁共振成像 (MRI) 扫描仪的受限空间内。
先进的软件系统 RCM 的重要组成部分，该系统与 MRI 图像结合，可实现极其精确的导针定位。系统将目标部位的当前图像与之前的诊断性扫描进行对比。然后，通过机器人的塑料气动马达将准确导针。并通过 MPA 型 Festo 阀岛对系统进行控制。随后，医生根据磁共振图像将活检针安全、准确地进入前列腺，以取出组织样本进行进一步检查。
机器人使活检过程实现半自动化，大大减轻了患者的痛苦。该机器人由先进的高分子材质步进电机组成，精度非常高，可从一个可疑部位提取一个或两个组织样本。而在随机系统性活检过程中，泌尿外科医生会在超声引导下取 12-16 个样本。
