Arquemino Lopes Junior：产品种类不断增多、电子商务持续繁荣以及物流过程日益增加的复杂性要求我们采用智能的自动化策略。企业运作必须更加高效并减低成本，才能在这种环境中保持竞争力。散乱零件抓取是智能仓储的自动化“抓手”。它可以帮助企业精准、可靠地从混乱或有序的容器中取出各种物体。这项技术能够优化物料流，避免物流链中的瓶颈。
Arquemino Lopes Junior：最大的挑战是开发出能够灵活、可靠抓取各种不同物品的抓取系统。找到一套能够抓取所有物体的系统如同寻找圣杯一样困难。产品不同的几何形状和材质对于自动化抓取而言是一个巨大的挑战。如果散乱零件抓取过程不顺畅，会迅速成为智能仓储的瓶颈。可能导致物料流停滞，使整个系统丧失机能。从积极的角度看，那些成功将智能散乱零件抓取集成到生产过程中的企业，已经向前迈出决定性的一步。它们不仅能优化效率，还为在日益要求更快、更灵活解决方案的市场中立足奠定了基础。
Arquemino Lopes Junior：在线购物无疑是当前智能仓储挑战的最大驱动力。疫情有力推动了电子商务的发展，虽然疫情后增长有所放缓，但仍然保持着积极和持续的态势。不断增加的订单量也大大提升了物流处理需求。这一发展伴随着产品日益多样化，导致散乱零件抓取过程中需要处理更多不同的产品几何形状和材料。
消费者期望也起到了决定性作用。他们希望所订购的产品能够迅速到达我们手中，最好是当天送达。这种期望使企业面临额外的挑战，需要更快地处理本已庞大的电子商务订单。正是在这方面可以清楚看到，智能和自动化散乱零件抓取不可或缺，它能够确保效率、速度和可靠性。
Arquemino Lopes Junior：在我们看来，主要有三项技术发展改变了散乱零件抓取：人工智能和机器学习的影响、图像处理和物体识别的进展，以及实时数据的使用。这些技术显著提高了系统的精确性和灵活性。
最重要的目标仍然是计算出最为合适的抓取点，并将“手臂端”的抓取系统设计得尽可能高效。为了将抓取错误降到最低程度，Festo 将气动、电气和数字自动化的所有优势应用到寻找解决方案中。
我们抓手技术产品系列种类丰富，能够涵盖大量应用场合。特别要强调的是我们的定制解决方案。这些方案通过与客户进行有针对性地合作而开发得来，用以开放适应个性化需求的抓手解决方案。在我们发起的“Grip it”开发倡议框架下，一个跨国团队通力合作，专门致力于开发特殊抓手。
GripperAI is an innovative software solution from Festo that has been specially developed for bin picking. It enables bin-picking robots and handling systems to pick up disorganized objects of different shapes precisely and flexibly. Thanks to artificial intelligence, the solution learns autonomously, adapts flexibly to new tasks, and thus optimizes the efficiency of your intralogistics. GripperAI can be easily integrated into existing automation environments. Get an overview of the most relevant aspects and interesting insights in our White Paper.
Download white paperArquemino Lopes Junior：一个很好的例子是预测性维护 (Predictive Maintenance)。许多客户使用我们的创新软件 Festo AX 处理其机器设备中的实时数据，并通过人工智能进行分析。这样将停机时间减少高达 25%，并持续提升生产效率。在电气自动化领域，我们也同样依赖 Festo AX。通过分析电机的电力消耗，我们能够了解电机一天中的工作情况。能耗峰值通常表明转矩需求增加以及存在机械问题。通过 Festo Ax，我们能及早发现性能下降的原因，防止潜在故障，避免产生问题。实时数据还使我们能够清楚了解，所有组件是否合适，其尺寸设计是否正确。这样能够提高效率、将磨损减小到最低程度、延长设备使用寿命，并降低运营成本。
Arquemino Lopes Junior：GripperAI 绝对是一项针对散乱零件抓取的创新。通过这项革命性软件解决方案，我们能够使机器人和搬运系统精确灵活地抓取不同形状和尺寸的无序物体，即使它们的摆放处于混乱状态。我们的解决方案利用人工智能，尤其是机器学习，来自动适应不断变化的抓取任务，持续优化抓取过程中的效率。因此我们不再需要 CAD 模板来配置摄像头或进行耗时的机器人示教。GripperAI 能够自主识别物体，并根据实际情况计算最佳抓取点。这增加了解决方案的灵活性，并大大减少了手工操作量。
测试中，GripperAI 在简单任务中几乎达到了 100% 的成功率。即使在物体无序、环境混乱的复杂场景中，成功率都同样很高。这表明软件能动态地适应不同的要求。
通过创新的人工智能为您的智能仓储效率制定新的标准。Festo 的解决方案可以帮助您全自动抓取不同形状和尺寸的无序物体。GripperAI 是 Festo 专为智能仓储中的散乱零件抓取而开发的创新软件解决方案。
了解更多Arquemino Lopes Junior：目前，我们在多个试点和研究项目中使用 GripperAI 来测试新功能和应用。我们与物流企业合作，使用该技术试验抓取不同部件 - 从小物件如 USB 闪存盘或罐头到大物件如重型纸箱。
我们未来的扩展计划旨在进一步提升该软件的学习能力和适应能力。这还包括集成附加的传感技术和图像处理技术，以进一步优化抓取过程的精确度和效率。研究项目 FLAIROP 需要重点介绍。在这个项目中，我们研究如何通过使用集成摄像头和分布式人工智使抓手变得更加灵活和智能。我们的目标是跨地点利用训练数据，同时不泄露敏感的企业数据。
Arquemino Lopes Junior：务必选择一个具有广泛自动化专业知识并拥有丰富抓手技术产品组合的合作伙伴。只有这样，才能开发出满足特殊应用需求的解决方案。而标准解决方案在散乱零件抓取领域往往有其局限性。在许多应用领域有着各种不同的个性化要求和条件，定制解决方案是必须品。因此，您的合作伙伴应该愿意与您共同开发个性化解决方案。
由于许多机器常常在不同的国家使用，选择一个全球范围内布局的自动化合作伙伴至关重要。这不仅保证备件的供应，还能确保系统的顺畅运行。
也许最重要的建议是选择一个跨技术开发并提供一揽子解决方案的合作伙伴，他能够提供气动、电气以及数字化解决方案。采用哪种技术始终取决于相应应用的要求。一个在各个领域都具有专业能力的合作伙伴，能够帮助您根据自身工业流程打造自动化战略。
感谢 Arquemino Lopes Junior 围绕散乱零件抓取在智能仓储中的重要性，为我们提供了丰富的信息与宝贵的见解。他在专业知识和丰富经验基础上，向我们阐述了企业如何通过自动化“散乱零件抓取”实现显著能效提升。