Festo SupraMotion:无接触旋转、摇晃和测量

无接触旋转、摇晃和测量

为悬浮物体称重并使其开始移动

超导自动化模块可在多种主动驱动器的作用下开展工作, 因此能够以悬浮方式实现尤为不寻常的动作流程、悬浮形式和抓取过程。

SupraSensor:测量与称重

SupraSensor 由一个填充有液体介质的封闭式管道组成,并固定在一台精密电子秤上。秤上安装有带超导体的低温恒温器。管道内部的下方安装一个带有永磁体的浮子,该浮子与外部超导体以及电子秤无接触耦合。

Festo SupraSensor:无接触测量和称重

该展品同样采用浮力原理:带有磁体的浮子所获得的浮力越大,其比重越小。例如,聚集在浮子表面并将浮子向上推动的气泡便可解释这一原理。电子秤能够显示这种变化,因为它通过超导体与浮子无接触相连。

工作空间和设备的分离

根据组成成分的不同,液体的密度和浮力会发生改变,因此借助此原理也可确定所添加的其他可溶性物质的浓度。这一现象通常出现在海水之中:含盐量越高,浮力越大,浮子的下沉幅度越小。SupraSensor 借此清晰地展示了彼此分离的工作空间与设备(包括传感器)如何实现无接触耦合。

Festo SupraSensor:工作空间和设备的分离

Festo 集成产品

在 SupraSensor 的开发过程中,出现了另一种借助悬浮称重盘进行无接触称重的装置。

Festo SupraSensor:借助悬浮称重盘进行无接触称重

SupraShaker:悬浮、倾斜振动器

在 SupraShaker 中,带有超导体的低温恒温器上方悬浮着一块称重盘。一台带偏心轮的电机使其通过磁耦合器开始做振动运动。此外,它能够生成一个磁场,向任意方向倾斜。

称重盘与自动化系统之间的悬浮间隙确保工具与机器的机械分离,并防止振动转移至整个系统。

Festo SupraShaker:带倾斜功能的悬浮振动系统

安静、高效且洁净的运作方式

振动输送器等可以借助 SupraShaker 显著降低振动流程的噪音并提升效率。称重盘可轻松更换和清洁,这在多尘环境应用中是一大优势。

Festo SupraShaker:安静、高效且洁净的运作方式

Festo 集成产品

带 CEC 的 CPX 终端控制器

人机界面 CDPX

电源 CACN

SupraHelix – 悬浮传送轴

SupraHelix 展品拥有两个带超导体的低温恒温器,它们并排安装在叶片式摆动气缸上。当冷却至跃变温度以下时,超导体使其下带有永磁体的传动轴悬浮,并保持八毫米距离。借助摆动气缸,传动轴可以形成 40° 倾角。

Festo SupraHelix:通过悬浮传送轴运输

通过超导实现无接触驱动

集成永磁式步进电机以非接触形式使传动轴开始旋转,进而沿螺纹向上运输单个环。该展品展示了如何在加工工位之间运输环形工件。该悬浮传送轴也可用于非铁磁性材料的抛光或磨削。

Festo SupraHelix:通过超导性实现无接触驱动

Festo 集成产品

SupraChanger:将运动转移至磁体

SupraChanger 这款应用首次以受控且无接触的方式将旋转运动转移至超导悬浮磁体。基板上有三个不同的工作站,每个工作站分别安装了一种旋转应用:离心机、搅拌机和旋转分度台。

Festo SupraChanger:将受控运动转移至悬浮磁体

基板下方装有一个配备步进电机的超导模块。基板自动旋转 120°,以便三种应用中始终有一种位于超导模块之上。

每个工作站中都有一个磁盘,其悬浮间隙已通过主动冷却的超导模块进行储存。每当有工作站位于模块之上时,磁盘便对超导体产生反应并开始悬浮。

通过超导控制快速更换工具

基板下方的步进电机与磁耦合器会带动工作站中磁盘并由此带动特定应用进行特定旋转。因此,无需对应用进行电动控制或手动调节,即可快速、轻松地更换工具。

Festo SupraChanger:通过超导控制快速更换工具

Festo 集成产品