我们的仿生学习网络一直致力于研究飞行和抓取。借助 FreeMotionHandling，我们首次将这两个主题结合了起来。该室内飞行物体可以自主地向各个方向移动，独立拾取物体并将其送到合适的位置。
FreeMotionHandling 由一个带有八个自适应螺旋桨的超轻碳环组成，中间是一个带有集成抓手元件的旋转氦气球。与其他室内飞行物体不同，即使发生碰撞，接触也不会产生危险。因此，人类和抓手球可以随时毫无障碍地进行安全的互动。
这为未来的工作空间开辟了新的前景：在那里，这种可自由移动的球可以作为人类的飞行辅助系统——例如，在高空中令人眩晕的高度工作时，或者在难以进入的房间里作为进给器。
我们的工程师特别利用了仿生学习网络中的两项现有成果：FreeMotionHandling 的抓取机制以普遍适用的 FlexShapeGripper 为模型，其工作原理源自变色龙的舌头。 它的弹性抓手可以在相应的抓取物料上方灵活而精确地滑动，甚至可以在一次操作中拾取几个物体。
飞行氦气球本身是 eMotionSpheres 的进一步发展。我们首次针对它的推进概念设计了自适应螺旋桨，得益于柔性膜片，这些螺旋桨可以在两个旋转方向上提供相同的推力。螺旋桨的设计基于利用 BionicOpter 获得的经验。开发人员进一步研究了人造蜻蜓的翅膀原理，并将其转化为现在也用于 FreeMotionHandling 的驱动器。
不需要飞行员来控制飞行物体。在外部，球由室内 GPS 进行协调，该系统已经用于 eMotionSpheres 和 仿生蝴蝶，并且得到了验证。此外，工业机器人搭载了两台摄像机，在抓取过程中可以通过摄像机感知周围环境，并根据情况做出反应。当球接近要抓取的物体时，它利用两台摄像机来规划自己的路径。