像其自然界原型一样,仿生水母能优雅且似乎毫不费力地在水中滑行。通过自适应的触须来确保自己的游动,而触须由水母身体内的电机控制。集成的通信和传感器技术以及实时诊断使数只水母即使在有限的空间内也能协调一致地集体行动。
2008 年,仿生水母首次在汉诺威工业博览会上亮相。从那以后,我们的开发人员一直在不断改进通信技术,并通过智能手机对单个水母进行状态监控。使用 APP,可以单独记录和跟踪每个仿生水母当前状态。
利用实时诊断,可以查询当前电池状态、温度、当前功耗和水母在水中所处的深度等参数。此外,运动剖面显示了特定水母的游动方向。
每只仿生水母都可以自主决定下一步要采取什么行动——这取决于它的电量状态、驱动器的位置,也取决于它与另一只水母的接近程度。仿生水母的整体行为会形成一个紧急的过程。这意味着:如果不对整个系统进行固定控制,整个群体就会出现共同行为,但只能通过个体的简单行为体现。这使得仿生水母成为进一步开发的起点和灵感来源,包括对集体行为模式的研究。如果将这一原则应用于自动化,几个自主且分散的系统可以有针对性地联网,一起完成更大的任务。
仿生水母的自组织对自动化技术具有重要意义。例如,通信技术试验台展示了水技术领域的高效系统在未来的发展前景。同时,它们展示了系统能力、能效、通信和轻量化结构方面的创新开发。