自动化混合复活节彩蛋

Mondelez（亿滋）是食品行业的国际化大企业，旗下拥有 Côte d'Or（克特多金象巧克力）、Milka（妙卡）和 Oreo（奥利奥）等众多知名品牌。 公司的饼干和巧克力部门均在赫伦特尔斯设有工厂。 在该饼干工厂中，主要生产 Lu（露怡）饼干等产品。 Mondelez 巧克力部门则负责生产 Leo 饼干、Côte d'Or 巧克力条和复活节彩蛋。

他们的新项目 Ergomix 旨在为生产复活节彩蛋提供支持。复活节彩蛋的生产经常持续一整年，以确保复活节时有足够的存货，来满足人们对这种季节性产品的暴增需求。 该名称源于项目的初衷——改善操作人员作业时的人体工程学流程状态。 过去，需要人工按照蛋壳将不同口味的复活节彩蛋混合在一起，非常耗费人力。 现在，新开发的装置可全自动完成这项工作。

在输送带上方定位漏斗

彩蛋离开成型生产线并完成单独包装后，便立即被输送带送至其下方的新装置中，然后先根据口味放在大型托盘箱中。 接着，由机器人准备进行混合，或由移动机器人拾取，暂时存放在储存站。 一旦生产混合口味型产品所需的所有口味均已就绪，便会通过漏斗将彩蛋运送到宽输送带上的特定位置，使所有口味在该输送带上相邻排开。 最后，将彩蛋放回托盘容器中，此时混合已经完成。

在驱动技术层面，第一大难题是，在将彩蛋装入托盘容器时必须放置整齐，不平整的表面会导致托盘无法堆叠。 第二大难题是，将漏斗定位在放有不同口味彩蛋的输送带上方，此时要求系统非常灵活，因为最终产品所包含的各种口味数量并不相同。 最后，必须为机器人的抓手配置合适的驱动，因为抓手必须移动 150 公斤重的托盘容器。

更少的设计限制

“在实施项目之初，我们就决定避免使用气动技术。”Mondelez 公司技术部的 Bob Aerts 介绍道， “理由是，电驱动在能耗方面表现更好，而且也更容易从各个层面保证机器安全。 我们向 Festo 提出了这个要求，他们不仅理解我们的初衷，还充分了解我们想要构建的应用，而且提供我们实施项目所需的所有组件。”

对 Festo 而言，客户要求使用电驱动技术当然不是什么新鲜事。 “我们发现，该细分市场的年增长率已达 20% 以上。”Festo 销售工程师 Johan De Pauw 表示， “由于速度或定位灵活性的要求，某些应用很难或无法使用压缩空气来实现。 而利用电驱动技术，设计和生产方面的限制就少得多。 此外，在这种应用中，电驱动系统的总营运成本低于气动驱动系统。”

在整个项目期间，Betecem 负责系统规划，Festo 公司应用工程师 Koen Roobaert 则负责就组件选择提供咨询。 编程工作由 Alax Automation 公司负责。 “合作非常顺利，”Bob Aerts 表示， “Festo 的一大优势在于，从报价阶段开始，他们就提供了所有组件信息的相关链接，方便我们查阅工程和尺寸设计工具的所有文档和文件。 因此，每位项目组成员都掌握了正确的信息，可立即启动工作。